[实用新型]一种救灾机器人

权利要求书

1.一种救灾机器人，包括车体和抓手机构，所述的车体的两侧设置有行进驱动机构，其特征在于所述的车体的一侧设置有至少两个并列的辅助轮，所述的辅助轮上连接有气缸驱动机构，所述的气缸驱动机构包括固定设置在所述的车体内的第一气缸，所述的辅助轮轴接在所述的第一气缸的驱动轴上。

2.如权利要求1所述的一种救灾机器人，其特征在于所述的抓手机构包括第一电机和安装架，所述的第一电机固定设置在所述的车体的前端部，所述的安装架轴接在所述的第一电机的驱动轴上，所述的安装架的端部固定设置有两个并排设置的摆动气缸，所述的摆动气缸的驱动轴上固定设置有抓板。

3.如权利要求1所述的一种救灾机器人，其特征在于所述的车体的前端固定设置有支撑架，所述的支撑架上固定设置有倾斜放置的第二气缸，所述的第二气缸的伸缩杆上固定设置有顶头。

4.如权利要求1所述的一种救灾机器人，其特征在于所述的行进驱动机构包括第二电机、履带和轴接在所述的车体侧面的主动履带轮和从动履带轮，所述的第二电机固定设置在所述的车体中，所述的主动履带轮同轴固定设置在所述的第二电机的驱动轴上。

5.如权利要求1所述的一种救灾机器人，其特征在于所述的车体的后端轴接有拨杆，所述的车体内固定设置有第三电机，所述的拨杆与所述的第三电机的驱动轴固定连接，所述的拨杆的端部固定设置有至少一个拨叉。