[实用新型]机器人组立构件单元及其组合机器人

摘要

本实用新型有关于一种机器人组立构件单元及其组合机器人，包括关节单元以及躯体构件单元，该关节单元内具有马达与转盘，该躯体构件单元包含有长条槽结合构件、长平板结合构件、矩形框结合构件、L型板结合构件以及U形板结合构件，该关节单元以及躯体构件单元具有至少两对两孔以上相同X尺寸间隔可彼此互相配合的等距组立孔组，通过固定组件穿过该等距组立孔组可将该关节单元与该躯体构件单元结合形成各种不同形状的机器人。

主权项

机器人组立构件单元，用于组合机器人，其特征在于，包含：一关节单元，该关节单元包含包围马达的一关节框体及结合于马达轴心部的一转盘，该关节框体及该转盘，其上分别具有至少一对两孔以上相同尺寸间隔的等距组立孔组；以及，躯体构件单元，该躯体构件单元为多种不同形状结合构件，其上具有至少两对两孔以上相同尺寸间隔的等距组立孔组；通过固定组件穿过该等距组立孔组可彼此互相配合将该关节单元与该躯体构件单元结合。