[实用新型]机器人组立构件单元及其组合机器人

权利要求书

1.一种机器人组立构件单元，用于组合机器人，其特征在于，包含：

一关节单元，该关节单元包含包围马达的一关节框体及结合于马达轴心部的一转盘，该关节框体及该转盘，其上分别具有至少一对两孔以上相同尺寸间隔的等距组立孔组；以及，

躯体构件单元，该躯体构件单元为多种不同形状结合构件，其上具有至少两对两孔以上相同尺寸间隔的等距组立孔组；

通过固定组件穿过该等距组立孔组可彼此互相配合将该关节单元与该躯体构件单元结合。

2.如权利要求1所述的机器人组立构件单元，其特征在于，该关节框体包含第一表面体及与该第一表面体互相间隔且平行的第二表面体，以及四个侧面体，该第一表面体及该第二表面体以及该四个侧面体包围该马达，该马达轴心部穿过该第一表面体，该至少一对两孔以上相同尺寸间隔的等距组立孔组位于该第一表面体。

3.如权利要求2所述的机器人组立构件单元，其特征在于，该关节框体的该第一表面体至少一侧包含凸伸于侧面体外的一凸耳部，该至少一对两孔以上相同尺寸间隔的等距组立孔组位于该凸耳部。

4.如权利要求2所述的机器人组立构件单元，其特征在于，该关节框体进一步包含一对相同轴心的同轴组立孔组，该同轴组立孔组分别位于该马达轴心部的第一同轴组立孔，以及位于与该马达轴心部相同轴心的该关节框体的该第二表面上的第二同轴组立孔。

5.如权利要求2所述的机器人组立构件单元，其特征在于，该转盘的中心处包含转盘轴心部及一第一同轴组立孔，该第一同轴组立孔位于该至少一对等距组立孔组的中心处，该马达轴心部与该转盘轴心部彼此具有可相互结合的结合结构。

6.如权利要求5所述的机器人组立构件单元，其特征在于，该马达轴心部与该转盘轴心部的结合结构为相互配合的直齿彼此啮合。

7.如权利要求2所述的机器人组立构件单元，其特征在于，该至少一对两孔以上相同尺寸间隔的等距组立孔组位于该第二表面体。

8.如权利要求3所述的机器人组立构件单元，其特征在于，该躯体构件单 元的多种不同形状结合构件包含长条槽结合构件、长平板结合构件、矩形框结合构件、L形板结合构件，该至少两对两孔以上相同尺寸间隔的等距组立孔组位于该长平板结合构件、矩形板框结合构件、L形板结合构件的平板面上，以及位于该长条槽结合构件的两长条槽端面上。

9.如权利要求8所述的机器人组立构件单元，其特征在于，该躯体构件单元的多种不同形状结合构件包含一U形板结合构件，该两对两孔以上相同尺寸间隔的等距组立孔组分别位于该U形板结合构件的两水平板面上，以及一对两孔以上相同尺寸间隔的等距组立孔组位于垂直板面中间处上。

10.如权利要求8或9所述的机器人组立构件单元，其特征在于，该躯体构件单元的该长平板结合构件、矩形框结合构件、L形板结合构件、U形板结合构件包含一第一同轴组立孔，该第一同轴组立孔位于该等距组立孔组的两孔中心处。

11.如权利要求9所述的机器人组立构件单元，其特征在于，进一步于该躯体构件单元的该U形板结合构件具有一同轴组立孔组，该同轴组立孔组分别位于U形板结合构件相对的两水平板面上的第一同轴组立孔与第二同轴组立孔。

12.如权利要求8所述的机器人组立构件单元，其特征在于，该躯体构件单元的该长条槽结合构件长度相等于两个该关节框体背面相向的该两凸耳部间的距离与一个该关节框体宽度相加的总和。

13.如权利要求8所述的机器人组立构件单元，其特征在于，进一步该躯体构件单元的该长条槽结合构件上包含有配件固定孔与电线穿孔。

14.一种机器人组立构件单元的关节单元，用于组合机器人，其特征在于，包含：

一关节框体，该关节框体包围马达，该关节框体上包含至少一对两孔以上相同尺寸间隔的等距组立孔组；以及，

一转盘，该转盘结合于该马达的马达轴心部，该转盘上包含至少一对两孔以上相同尺寸间隔的等距组立孔组；

借固定组件穿过该等距组立孔组可彼此互相配合结合固定。