[实用新型]机器人组立构件单元及其组合机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人组立构件单元及其组合机器人，特别涉及一种能利用多个关结单元及躯体构件单元组合形成各种形状具有足部行走的组合机器人。 

背景技术

随着科技进步，机器人正逐渐融入我们生活中，协助人类处理家事，而机器人也正不断在我们生活周遭引起话题，例如机器人当服务生、机器宠物狗等，由于该种机器人组合后利用计算机程序控制各种组立构件单元行动，可培养学习机械及自动控制的创造科技能力，因此，学习制造组立机器人已成为目前科技教育学习的一主要领域，但目前并无简单的机器人组立构件单元可提供组合形成各种不同形态的组合机器人。 

目前的组合机器人，大多只能组合成一种机器人，例如美国专利第US7278501号及台湾新型专利第M354501号以及韩国专利申请第1020050045316号等专利均属此类，上述现有的机器人无法拆解机器人组立构件组合变化成不同形状的组合机器人。 

目前另外一种组合机器人是乐高(LEGO)玩具组合机器人，其由各种造型积木组立构件组合形成各种形状玩具机器人，该各种造型的积木种类繁多，并无标准机器人组立构件单元，组立时不容易挑选组立构件单元，而且种类繁多导致价格昂贵。 

由此可知，目前现有的组合机器人仍存在诸多缺失，而有予以改进的必要。 

实用新型内容

本实用新型的目的在提供一种机器人的组立构件单元，可让使用者依据机器人组立构件单元组合成各种不同形状的组合机器人。 

本实用新型的另一目的在提供一种机器人组立构件单元，用于组合机器人，包含：一关节单元，该关节单元包含包围马达的一关节框体及结合于马达轴心部的一转盘，该关节框体及该转盘，其上分别具有至少一对两孔以上相同尺寸间隔的等距组立孔组；以及，躯体构件单元，该躯体构件单元为多种不同形状结合构件，其上具有至少两对两孔以上相同尺寸间隔的等距组立孔组；通过固定组件穿过该等距组立孔组可彼此互相配合将该关节单元与该躯体构件单元结合。 

本实用新型的另一目的在提供一种机器人组立构件单元的关节单元，用于组合机器人，包含：一关节框体，该关节框体包围马达，该关节框体上包含至少一对两孔以上相同尺寸间隔可彼此互相配合的等距组立孔组；以及，一转盘，该转盘结合于该马达的马达轴心部，该转盘上包含至少一对两孔以上相同尺寸间隔的等距组立孔组；借固定组件穿过该等距组立孔组可彼此互相配合结合固定。 

本实用新型的另一目的在提供一种组合机器人，包含由多个关节单元与多个不同形状结合构件的躯体构件单元组合形成，该关节单元包含一包围马达的关节框体及结合于该马达的马达轴心部的一转盘；该不同形状结合构件的躯体构件单元包含有长条槽结合构件、长平板结合构件、矩形框结合构件以及L型板结合构件；以及，位于该关节框体及该转盘上分别包含至少一对两孔以上相同尺寸间隔的等距组立孔组；以及，位于该长条槽结合构件、长平板结合构件、矩形框结合构件以及L型板结合构件上分别包含至少两对两孔以上相同尺寸间隔的等距组立孔组；通过固定组件穿过该等距组立孔组可彼此互相配合将该关节单元与该躯体构件单元结合。 

本实用新型机器人组立构件单元，其中，该躯体构件单元的多种不同形状结合构件包含长条槽结合构件、长平板结合构件、矩形框结合构件、L形板结合构件，该至少两对两孔以上相同尺寸间隔的等距组立孔组位于该长平板结合构件、矩形板框框结合构件、L形板结合构件的平板面上，以及位于该长条槽结合构件的两长条槽端面上。 

本实用新型的机器人组立构件单元，其中，该关节框体包含第一表面体及与该第一表面体互相间隔且平行的第二表面体，以及四个侧面体，该第一表面体及该第二表面体以及该四个侧面体包围该马达，该马达的该马达轴心部穿过该第一表面体，该第一表面体至少一侧包含凸伸于侧面体外的一凸耳部，该至 少一对两孔以上相同尺寸间隔的等距组立孔组位于该凸耳部。 

本实用新型的机器人组立构件单元，进一步于该关节单元包含一对相同轴心的同轴组立孔组，该同轴组立孔组分别位于该马达轴心部的第一同轴组立孔，以及位于与该该马达轴心部相同轴心的该关节框体的该第二表面上的第二同轴组立孔。 

本实用新型的机器人组立构件单元，其中，该转盘中心处包含转盘轴心部及一第一同轴组立孔，该第一同轴组立孔位于该至少一对等距组立孔组的中心处，该马达轴心部与该转盘轴心部彼此具有可相互结合的结合结构，该结合结构为相互配合的直齿彼此啮合。