[实用新型]一种带翻转机构履带式侦查机器人

摘要

本实用新型公开了一种带翻转机构履带式侦查机器人，由机体、上盒体、翻转前轮、翻转梁轴、主动轮、诱导轮、从动轮、驱动电机、行走履带、翻转履带、翻转电机和空心主轴组成，所述机体左右对称设置有主动轮、从动轮、诱导轮、行走履带、翻转履带、翻转前轮，前后对称设置有前罩和后罩，所述主动轮设在机体前段两侧，所述诱导轮设置在主动轮和从动轮之间，与行走履带啮合，所述翻转梁轴设置在机器人翻转臂上，连接空心主轴，所述翻转前轮设置在机器人翻转臂上，通过翻转履带连接主动轮。本实用新型具有体积小、灵活性强、结构简单、便于维护优点，可完全适应不同地面的变化，空间大小、形状变化以及坡面等缺陷，扩大了机器人的应用领域。

主权项

一种带翻转机构履带式侦查机器人，由机体、上盒盖、上盒体、上盒前板、上盒侧板、六角支撑柱、前罩、后罩、翻转前轮、翻转梁轴、主动轮、诱导轮、从动轮、驱动电机、行走履带、翻转履带、翻转电机和空心主轴组成，其特征是在于：所述的机体左右对称设置有主动轮、从动轮、诱导轮、行走履带、翻转履带、翻转前轮，前后对称设置有前罩和后罩，所述主动轮设在机体前段两侧，所述诱导轮设置在主动轮和从动轮之间，与行走履带啮合，所述的翻转梁轴设置在机器人翻转臂上，连接空心主轴，所述的翻转前轮设置在机器人翻转臂上，通过翻转履带连接主动轮。