[实用新型]一种带翻转机构履带式侦查机器人

权利要求书

1.一种带翻转机构履带式侦查机器人，由机体、上盒盖、上盒体、上盒前板、上盒侧板、六角支撑柱、前罩、后罩、翻转前轮、翻转梁轴、主动轮、诱导轮、从动轮、驱动电机、行走履带、翻转履带、翻转电机和空心主轴组成，其特征是在于：所述的机体左右对称设置有主动轮、从动轮、诱导轮、行走履带、翻转履带、翻转前轮，前后对称设置有前罩和后罩，所述主动轮设在机体前段两侧，所述诱导轮设置在主动轮和从动轮之间，与行走履带啮合，所述的翻转梁轴设置在机器人翻转臂上，连接空心主轴，所述的翻转前轮设置在机器人翻转臂上，通过翻转履带连接主动轮。

2.根据权利要求1所述的一种带翻转机构履带式侦查机器人，其特征在于：所述的上盒盖、上盒体通过六角支撑柱固定在机体的顶端上，所述的上盒前板、上盒侧板设置在上盒体四边，通过螺丝固定。

3.根据权利要求1所述的一种带翻转机构履带式侦查机器人，其特征在于：所述的主动轮的内部设有驱动电机，驱动电机前段设有翻转电机，所述的空心主轴设置在翻转电机前端，连接左右主动轮。