[实用新型]一种带翻转机构履带式侦查机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种具有平地高速行走，坡面爬越，障碍壕沟跨越以及湿地、泥泞地面、碎石地面等通过能力的一种带翻转机构履带式侦查机器人。

背景技术

随着科技的发展机器人领域越来越广，在现代履带机器人很好的运用于军事中，尤其是反恐战争中履带机器人无论是作为拆弹机器人、侦查机器人还是战斗机器人，都发挥着越来越重要的作用。翻转机构履带式侦查机器人虽然也有很多种，但我国大多数为根据国外技术仿造而成，重量大，机动性差，运输困难，能量消耗快；结构复杂，维护性差，为了寻找一种轻巧、便捷、灵活的侦查机器人所以很多高校和研究所都投入到里面去研发，但研发成本高，时间长，所以根本性的问题还是没有解决。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术存在的不足，提供一种可完全满足目前市场的需求，同时能降低成本，并足够高校研发能力的带翻转机构履带式侦查机器人。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种带翻转机构履带式侦查机器人，由机体、上盒盖、上盒体、上盒前板、上盒侧板、六角支撑柱、前罩、后罩、翻转前轮、翻转梁轴、主动轮、诱导轮、从动轮、驱动电机、行走履带、翻转履带、翻转电机和空心主轴组成，所述的机体左右对称设置有主动轮、从动轮、诱导轮、行走履带、翻转履带、翻转前轮，前后对称设置有前罩和后罩，所述的上盒盖、上盒体通过六角支撑柱固定在机体的顶端上，所述的上盒前板、上盒侧板设置在上盒体四边，通过螺丝固定，所述的诱导轮设置在主动轮和从动轮之间，与行走履带啮合，用来支撑机器人的重量和维持履带的形状，在高负载时提供额外的支撑力，另外在履带断裂的情况下仍可实现一定的行驶能力，所述的主动轮的内部设有驱动电机，驱动电机前段设有翻转电机，两个电机分别驱动机体左右主动轮，所述的空心主轴设置在翻转电机前端，连接左右主动轮，与翻转电机之间采用齿轮传动，

所述的翻转梁轴设置在机器人翻转臂上，连接空心主轴，在空心主轴与翻转主轴之间大量采用推力滚针，滚针轴承，以便使机器人行进和翻转动作中处于相对运动，所述的翻转前轮设置在机器人翻转臂上，通过翻转履带连接主动轮。

本实用新型的优点效果：

1、采用铝作为主材料，从而大大降低了机器人的总质量；

2、该机器人体积小、灵活性强、结构简单、便于维护，可完全适应不同地面的变化，空间大小、形状变化以及坡面等缺陷，扩大了机器人的应用领域

附图说明

图1为本实用新型一种带翻转机构履带式侦查机器人的立体结构示意图；

图2是本实用新型一种带翻转机构履带式侦查机器人地盘结构示意图。

其中：1-机体；2-上盒盖；3-上盒体；4-上盒前板；5-上盒侧板；6-六角支撑柱；7-前罩；8-后罩；9-翻转前轮；10-翻转梁轴；11-主动轮；12-诱导轮；13-从动轮；14-驱动电机；15-行走履带；16-翻转履带；17-翻转电机；18-空心主轴

具体实施方式

如图1和图2所示：一种带翻转机构履带式侦查机器人，由机体1、上盒盖2、上盒体3、上盒前板4、上盒侧板5、六角支撑柱6、前罩7、后罩8、翻转前轮9、翻转梁轴10、主动轮11、诱导轮12、从动轮13、驱动电机14、行走履带15、翻转履带16、翻转电机17和空心主轴18组成，所述的机体1左右对称设置有主动轮11、从动轮13、诱导轮12、行走履带15、翻转履带16、翻转前轮9，前后对称设置有前罩7和后罩8，所述的上盒盖2、上盒体3通过六角支撑柱6固定在机体1的顶端上，所述的上盒前板4、上盒侧板5设置在上盒体3四边，通过螺丝固定，所述的诱导轮12设置在主动轮11和从动轮13之间，与行走履带15啮合，用来支撑机器人的重量和维持履带的形状，在高负载时提供额外的支撑力，另外在履带断裂的情况下仍可实现一定的行驶能力，所述的主动轮11的内部设有驱动电机14，驱动电机14前段设有翻转电机15，两个电机分别驱动机体左右主动轮11，所述的空心主轴18设置在翻转电机17前端，连接左右主动轮11，与翻转电机17之间采用齿轮传动，所述的翻转梁轴19设置在机器人翻转臂上，连接空心主轴18，在空心主轴18与翻转梁轴19之间大量采用推力滚针，滚针轴承，以便使机器人行进和翻转动作中处于相对运动，所述的翻转前轮9设置在机器人翻转臂上，通过翻转履带16连接主动轮11。