[实用新型]抓取试剂杯的机械手装置有效
| 申请号： | 201120400162.6 | 申请日： | 2011-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN202241283U | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 李子樵;练子富;梁心 | 申请（专利权）人： | 上海蓝怡科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海世贸专利代理有限责任公司 31128 | 代理人： | 叶克英 |
| 地址： | 201100*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手装置，具体的说是一种抓取试剂杯的机械手装置，其特征在于：包括底座，以及设置在底座一侧的步进电机，和设置在底座另一侧的升降机构，还包括设置在升降机构上的抓取机构；所述步进电机的输出轴上设有凸轮随动器并贯穿底座连接升降机构。本实用新型同现有技术相比，不仅结构简单、机电结合、结构紧凑、轻巧，而且可方便实现仪器设备的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 试剂 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种抓取试剂杯的机械手装置，其特征在于：包括底座（1），以及设置在底座一侧的步进电机（3），和设置在底座另一侧的升降机构，还包括设置在升降机构上的抓取机构；所述步进电机（3）的输出轴上设有凸轮随动器（4）并贯穿底座连接升降机构。
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