[实用新型]一种机械手玻璃堆垛系统吸盘架有效
| 申请号: | 201120398799.6 | 申请日: | 2011-10-19 |
| 公开(公告)号: | CN202272511U | 公开(公告)日: | 2012-06-13 |
| 发明(设计)人: | 刘晓亮;韩德刚;王川申;张红明;顾丽琴 | 申请(专利权)人: | 中国建材国际工程集团有限公司 |
| 主分类号: | B65G57/00 | 分类号: | B65G57/00 |
| 代理公司: | 上海三方专利事务所 31127 | 代理人: | 吴干权 |
| 地址: | 200063 上海市普*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及玻璃生产线机械堆垛领域,具体地说是一种机械手玻璃堆垛系统吸盘架;包括右侧框架、左侧框架、主体框架、法兰盘和吸盘组,其特征在于所述左、右侧框架套在主体框架的方型铝管内,左、右侧框架中两根短的铝型材可在铝管内自由滑动;主体框架的下部外围框架构成门型框架,门型框架中间部分有两根矩形铝型材组成的十字结构,法兰盘下部联接在十字结构上,法兰盘上表面与机械手联接;吸盘组固定在左、右侧框架和主体框架上;本实用新型优点在于使用不对称结构且采用铝型材作为结构材料,降低了抓手本身的重量;左、右侧吸盘架可伸缩调整,提高了吸盘架适应各种规格的玻璃板取片堆垛的需要,灵活实用,降低了机械成本和人力物力。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 机械手 玻璃 堆垛 系统 吸盘 | ||
【主权项】:
一种机械手玻璃堆垛系统吸盘架,其包括:右侧框架、左侧框架、主体框架、法兰盘和吸盘组,其特征在于所述的左、右侧框架(1、2)均由三根矩形铝型材通过直角件、螺栓、螺母紧固而成,左、右侧框架(1、2)套在主体框架(3)的方型铝管内,左、右侧框架中两根短的铝型材能在主体框架(3)的铝管内自由滑动,并可通过四周螺栓紧固锁定;所述主体框架(3)的下部外围框架由三根矩形铝型材通过直角件、螺栓、螺母紧固构成门型框架,门型框架中间部分有两根矩形铝型材组成的十字结构,所述十字结构由直角件、螺栓、螺母联接;两根矩形铝型材焊接在下部框架上,上述的左、右侧框架(1、2)可在其中伸缩,可通过螺栓固定;所述法兰盘(4)下部通过螺栓、螺母联接在所述主体框架的十字结构上,法兰盘上表面与机械手联接;所述吸盘组(5)固定在所述左、右侧框架(1、2)和主体框架(3)上。
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