[实用新型]一种机械手玻璃堆垛系统吸盘架有效
| 申请号： | 201120398799.6 | 申请日： | 2011-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN202272511U | 公开（公告）日： | 2012-06-13 |
| 发明（设计）人： | 刘晓亮;韩德刚;王川申;张红明;顾丽琴 | 申请（专利权）人： | 中国建材国际工程集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/00 | 分类号： | B65G57/00 |
| 代理公司： | 上海三方专利事务所 31127 | 代理人： | 吴干权 |
| 地址： | 200063 上海市普*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 玻璃 堆垛 系统 吸盘 | ||
1.一种机械手玻璃堆垛系统吸盘架，其包括：右侧框架、左侧框架、主体框架、法兰盘和吸盘组，其特征在于所述的左、右侧框架(1、2)均由三根矩形铝型材通过直角件、螺栓、螺母紧固而成，左、右侧框架(1、2)套在主体框架(3)的方型铝管内，左、右侧框架中两根短的铝型材能在主体框架(3)的铝管内自由滑动，并可通过四周螺栓紧固锁定；所述主体框架(3)的下部外围框架由三根矩形铝型材通过直角件、螺栓、螺母紧固构成门型框架，门型框架中间部分有两根矩形铝型材组成的十字结构，所述十字结构由直角件、螺栓、螺母联接；两根矩形铝型材焊接在下部框架上，上述的左、右侧框架(1、2)可在其中伸缩，可通过螺栓固定；所述法兰盘(4)下部通过螺栓、螺母联接在所述主体框架的十字结构上，法兰盘上表面与机械手联接；所述吸盘组(5)固定在所述左、右侧框架(1、2)和主体框架(3)上。
2.如权利要求1所述的一种机械手玻璃堆垛系统吸盘架，其特征在于所述的左、右侧框架(1、2)能在主体框架上自由调节。
3.如权利要求1所述的一种机械手玻璃堆垛系统吸盘架，其特征在于所述的法兰盘(4)与机械手联接为铝法兰联接。
4.如权利要求1所述的一种机械手玻璃堆垛系统吸盘架，其特征在于所述吸盘组(5)为不对称布置。
5.如权利要求1所述的一种机械手玻璃堆垛系统吸盘架，其特征在于所述吸盘架材料采用铝型材料。
6.如权利要求1所述的一种机械手玻璃堆垛系统吸盘架，其特征在于所述的吸盘组(5)由12个吸盘构成，吸盘组(5)共可分3区：第一区1～12号吸盘都参与抓取，第二区1～10号吸盘参与抓取，第三区1～8号参与抓取。
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