[实用新型]一种机械手玻璃堆垛系统吸盘架

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及玻璃生产线机械堆垛领域，具体地说是一种机械手玻璃堆垛系统吸盘架。

[背景技术]

机械手玻璃堆垛系统是玻璃生产线堆垛的专用设备之一。因其堆垛过程无需停板、运行平稳、精度高、周期短、自动化高，且每台机械手可以对应多个工位、1台机械手可以针对不同规格或等级的玻璃进行堆垛等优点；在玻璃行业的应用日益广泛。其中吸盘架是机械手玻璃堆垛系统中的必备设备，但现在有些吸盘架适用范围小、自身质量重；当机械手堆垛系统面对的玻璃规格变化大时需要换吸盘架，使用不够灵活方便；且由于自身重量大大，占用了大量的机械手载荷，降低机械手的性能。

[发明内容]

本实用新型的目的针对上述不足，设计一种重量轻，可针对不同规格玻璃灵活使用的吸盘架。

为了实现上述目的，本实用新型设计一种机械手玻璃堆垛系统吸盘架，其包括：右侧框架、左侧框架、主体框架、法兰盘和吸盘组，其特征在于所述左、右侧框架(1、2)均由三根矩形铝型材通过直角件、螺栓、螺母紧固而成，左、右侧框架(1、2)套在所述主体框架(3)的方型铝管内，左、右侧框架中两根短的铝型材可在主体框架(3)的铝管内自由滑动，并可通过四周螺栓紧固锁定；所述主体框架(3)的下部外围框架由三根矩形铝型材通过直角件、螺栓、螺母紧固构成门型框架，门型框架中间部分有两根矩形铝型材组成的十字结构，所述十字结构由直角件、螺栓、螺母联接；两根矩形铝型材焊接在下部框架上，上述的左、右侧框架(1、2)可在其中伸缩，可通过螺栓固定；所述法兰盘(4)下部通过螺栓、螺母联接在所述主体框架的十字结构上，法兰盘上表面与机械手联接；所述吸盘组(5)固定在所述左、右侧框架(1、2)和主体框架(3)上。

所述左、右侧框架(1、2)可以在主体框架上自由调节。

所述法兰盘(4)与机械手联接为铝法兰联接。

所述吸盘组(5)为不对称布置。

所述吸盘架材料采用铝型材料。

所述吸盘组(5)由12个吸盘构成，当玻璃横向尺寸发生变化时，通过调节左、右侧吸盘架来适应玻璃的变化；当玻璃纵向发生变化时，可通过吸盘的分组来解决，共可分3区：第一区1～12号吸盘都参与抓取，第二区1～10号吸盘参与抓取，第三区1～8号参与抓取。

本实用新型与现有技术相比，其优点在于：本实用新型具有不对称结构且采用铝型材作为结构材料，大大降低了抓手本身的重量；左、右侧吸盘架可伸缩调整，根据不同规格大小的玻璃片，采取分组结构的吸盘可形成多种不同规格的取片组合，这极大的提高了吸盘架适应各种规格的玻璃板取片堆垛的需要，灵活实用，降低了机械成本和人力物力。

[附图说明]

图1为本实用新型的结构示意图；

参见图1，1、左侧框架，2、右侧框架，3、主体框架，4、法兰盘，5、吸盘组。

[具体实施方式]

以下结合附图，对本实用新型做进一步说明。

如图1所示：本实用新型的左、右侧框架(1、2)均由三根矩形铝型材通过直角件、螺栓、螺母紧固而成，左、右侧框架(1、2)套在所述主体框架(3)的方型铝管内，左、右侧框架中两根短的铝型材可在主体框架(3)的铝管内自由滑动，并可通过四周螺栓紧固锁定；

主体框架(3)的下部外围框架由三根矩形铝型材通过直角件、螺栓、螺母紧固构成门型框架，门型框架中间部分有两根矩形铝型材组成的十字结构，所述十字结构由直角件、螺栓、螺母联接；两根矩形铝型材焊接在下部框架上，上述的左、右侧框架(1、2)可在其中伸缩，可通过螺栓固定；

法兰盘(4)下部通过螺栓、螺母联接在所述主体框架的十字结构上，法兰盘上表面与机械手联接；所述吸盘组(5)固定在所述左、右侧框架(1、2)和主体框架(3)上，吸盘组5安装在如图1所示位置，为不对称布置。

实际操作中，吸盘组(5)可分位3个区，第一区1～12号吸盘都参与抓取，第二区1～10号吸盘参与抓取，第三区1～8号参与抓取。当玻璃规格发生变化时，可通过左侧框架1、右侧框架2的自由调节，吸盘组的分区可实现多种规格玻璃板的抓取。