[实用新型]三叉万向节全自动装配线有效
| 申请号： | 201120332601.4 | 申请日： | 2011-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN202224924U | 公开（公告）日： | 2012-05-23 |
| 发明（设计）人： | 郑国兴;陈红岩;邱亚楠;宋熠金;金汉军 | 申请（专利权）人： | 杭州迈特汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 杭州天欣专利事务所 33209 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 311243 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种三叉万向节全自动装配线，其特征在于：包括有圆形的转盘，围绕着转盘依次设置有进料口模块、滚针装配模块，球环装配模块，挡圈、卡簧装配模块，检定模块和出料口模块，所述的进料口模块、滚针装配模块，球环装配模块，挡圈、卡簧装配模块，检定模块和出料口模块相邻两者之间与转盘圆心所成的夹角为60度，在转盘边缘的圆周方向上均匀分布有六个工作台，相邻工作台之间的夹角为60度，进料口模块、滚针装配模块，球环装配模块，挡圈、卡簧装配模块，检定模块和出料口模块分别与一个工作台对应，每个工作台上均设置有一个机械手，每个工作台的一侧都装有缺料检测传感器。本实用新型装配效率高、装配质量稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 三叉 万向节 全自动 装配线 | ||
【主权项】：
一种三叉万向节全自动装配线，其特征在于：包括有圆形的转盘，围绕着转盘依次设置有进料口模块、滚针装配模块，球环装配模块，挡圈、卡簧装配模块，检定模块和出料口模块，所述的进料口模块、滚针装配模块，球环装配模块，挡圈、卡簧装配模块，检定模块和出料口模块相邻两者之间与转盘圆心所成的夹角为60度，在转盘边缘的圆周方向上均匀分布有六个工作台，相邻工作台之间的夹角为60度，进料口模块、滚针装配模块，球环装配模块，挡圈、卡簧装配模块，检定模块和出料口模块分别与一个工作台对应，每个工作台上均设置有一个机械手，每个工作台的一侧都装有缺料检测传感器。
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