[实用新型]三叉万向节全自动装配线

权利要求书

1.一种三叉万向节全自动装配线，其特征在于：包括有圆形的转盘，围绕着转盘依次设置有进料口模块、滚针装配模块，球环装配模块，挡圈、卡簧装配模块，检定模块和出料口模块，所述的进料口模块、滚针装配模块，球环装配模块，挡圈、卡簧装配模块，检定模块和出料口模块相邻两者之间与转盘圆心所成的夹角为60度，在转盘边缘的圆周方向上均匀分布有六个工作台，相邻工作台之间的夹角为60度，进料口模块、滚针装配模块，球环装配模块，挡圈、卡簧装配模块，检定模块和出料口模块分别与一个工作台对应，每个工作台上均设置有一个机械手，每个工作台的一侧都装有缺料检测传感器。

2.根据权利1所述的三叉万向节全自动装配线，其特征在于：所述的进料口模块内设有进料机械手、气缸水平移动轨道、滑块、压力传感器、放料架、下料开关、传送带，进料机械手通过滑块与气缸水平移动轨道相连，传送带的末端设有压力传感器，放料架的出口设有下料开关，下料开关与工件台上的缺料检测传感器配合。

3.根据权利1所述的三叉万向节全自动装配线，其特征在于：所述的滚针装配模块内设有滚针上料机、细管、传送带、电机、气缸、气缸滚针推头、环形滚针存储器、两个传感器，滚针上料机底部有一入料口，入料口是一个直径为5mm的圆孔，入料口一侧装有一个传感器，入料口下接有一内径3mm的细管，环形滚针存储器的内径为18mm、外径为20mm、高为12mm，环形滚针存储器靠近传送带的一侧设有一开口，滚针由此进入环形滚针存储器，环形滚针存储器的外壳上设有另一个传感器，环形滚针存储器一侧设置有气缸滚针推头，气缸滚针推头与气缸相连，环形滚针存储器另一侧为工作台。

4.根据权利1所述的三叉万向节全自动装配线，其特征在于：所述的球环装配模块包括气缸、球环上料机、球环输料管、传感器，的球环上料机下接一球环输料管，该球环输料管是横截面为3.2cm×1.2cm的塑料长管，球环输料管出口端设置有传感器，气缸正对工作台。

5.根据权利1所述的三叉万向节全自动装配线，其特征在于：所述的卡簧、挡圈装配模块内设有气缸、顶杆、挡圈上料机、卡簧上料机，顶杆与气缸相连，顶杆顶部是伞状结构，挡圈上料机和卡簧上料机分别位于气缸的左右两侧，顶杆正对工作台。

6.根据权利1所述的三叉万向节全自动装配线，其特征在于：所述的检定模块内设有气缸、夹具、传感器，夹具与气缸相连，传感器设置在夹具与气缸之间，夹具正对工作台。

7.根据权利1所述的三叉万向节全自动装配线，其特征在于：所述的出料口内设有气缸、气缸水平移动轨道、出料机械手、滑块、传感器、废料箱、储料箱、滑道，滑道上有废料门，废料门下方设置有废料箱，出料机械手通过滑块与气缸水平移动轨道相连，出料机械手起始位置为工作台，终点位置在滑道入口端，滑道出口端设置有储料箱。