[实用新型]三叉万向节全自动装配线

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车零配件自动装配线领域，尤其涉及一种汽车轮轴上的三叉万向节全自动装配线。

背景技术

随着汽车工业的迅速发展，汽车在全国迅速普及，现今数量达9000万之多。同时，汽车零配件行业也处在高速发展的阶段。在现代科技发展的带动下，装配自动化正在逐步发展成为当今世界装配的主流，逐步取代手工装配。传统的三叉万向节装配采用如下的手工装配法:先在球环内侧涂上一层油脂再在内侧排好一圈的滚针，然后将轴叉插入球环，接着在轴叉上套上卡簧和挡圈，这样一个轴叉就装配完成。然后以同样的方法装配另两个轴叉，一个三叉万向节的装配全部完成。由于滚针直径为1-2mm，在节奏快、任务量多的装配流水线上，工人不容易察觉是否漏装滚针，同时卡簧的装配对工人的技艺有较高要求，卡簧装配不到位很容易导致球环脱落，因而这种传统的三叉万向节手工装配法装配质量不高、装配效率低，很难保证产品质量的稳定性和一致性。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足而提供一种装配效率高、装配质量稳定的三叉万向节全自动装配线。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：该一种三叉万向节全自动装配线，其特征在于：包括有圆形的转盘，围绕着转盘依次设置有进料口模块、滚针装配模块，球环装配模块，挡圈、卡簧装配模块，检定模块和出料口模块，所述的进料口模块、滚针装配模块，球环装配模块，挡圈、卡簧装配模块，检定模块和出料口模块相邻两者之间与转盘圆心所成的夹角为60度，在转盘边缘的圆周方向上均匀分布有六个工作台，相邻工作台之间的夹角为60度，进料口模块、滚针装配模块，球环装配模块，挡圈、卡簧装配模块，检定模块和出料口模块分别与一个工作台对应，每个工作台上均设置有一个机械手，每个工作台的一侧都装有缺料检测传感器。

本实用新型所述的进料口模块内设有进料机械手、气缸水平移动轨道、滑块、压力传感器、放料架、下料开关、传送带，进料机械手通过滑块与气缸水平移动轨道相连，传送带的末端设有压力传感器，放料架的出口设有下料开关，下料开关与工作台上的缺料检测传感器配合。

本实用新型所述的滚针装配模块内设有滚针上料机、细管、传送带、电机、气缸、气缸滚针推头、环形滚针存储器、两个传感器，滚针上料机底部有一入料口，入料口是一个直径为5mm的圆孔，入料口一侧装有一个传感器，入料口下接有一内径3mm的细管，环形滚针存储器的内径为18mm、外径为20mm、高为12mm，环形滚针存储器靠近传送带的一侧设有一开口，滚针由此进入环形滚针存储器，环形滚针存储器的外壳上设有另一个传感器，环形滚针存储器一侧设置有气缸滚针推头，气缸滚针推头与气缸相连，环形滚针存储器另一侧为工作台。

本实用新型所述的球环装配模块包括气缸、球环上料机、球环输料管、传感器，的球环上料机下接一球环输料管，该球环输料管是横截面为3.2cm×1.2cm的塑料长管，球环输料管出口端设置有传感器，气缸正对工作台。

本实用新型所述的卡簧、挡圈装配模块内设有气缸、顶杆、挡圈上料机、卡簧上料机，顶杆与气缸相连，顶杆顶部是伞状结构，挡圈上料机和卡簧上料机分别位于气缸的左右两侧，顶杆正对工作台。

本实用新型所述的检定模块内设有气缸、夹具、传感器，夹具与气缸相连，传感器设置在夹具与气缸之间，夹具正对工作台。

本实用新型所述的出料口内设有气缸、气缸水平移动轨道、出料机械手、滑块、传感器、废料箱、储料箱、滑道，滑道上有废料门，废料门下方设置有废料箱，出料机械手通过滑块与气缸水平移动轨道相连，出料机械手起始位置为工作台，终点位置在滑道入口端，滑道出口端设置有储料箱。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：采用圆形转盘形式的流水线，实现了6个工件的同时装配，装配效率高；节省了大量劳动力，降低了装配成本；实现了整个装配过程的全自动，提高了装配质量，保证了产品质量的稳定性和一致性。

附图说明

图1为本实用新型所述的三叉轴万向节工件的外形示意图。

图2为本实用新型的总体结构示意图。

图3为本实用新型的进料口模块结构示意图。

图4为本实用新型的滚针装配模块结构示意图。

图5为本实用新型的球环装配模块结构示意图。

图6为本实用新型的挡圈、卡簧装配模块结构示意图。

图7为本实用新型的检定模块结构示意图。

图8为本实用新型的出料口模块结构示意图。

具体实施方式