[实用新型]一种机械手的手部结构有效
| 申请号： | 201120247465.9 | 申请日： | 2011-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN202225216U | 公开（公告）日： | 2012-05-23 |
| 发明（设计）人： | 张涛;何伟;李传海;关峰;赵福全 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B23P19/02 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 317000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手的手部结构，目的在于提供一种汽车变速箱轴承压装过程中上料操作的机械手的手部结构，它结构简单，操作灵敏，便于控制，夹持平稳，能够很好地满足压装机的空间要求。它包括腕部外壳，还包括两个S形手指，凸轮，拉簧，活塞推杆，S形手指的下部与腕部外壳铰接，S形手指的尾端通过拉簧与凸轮连接，凸轮与腕部外壳活动连接，凸轮还固定连接活塞推杆，可广泛应用于零部件加工及装配过程中的上料和下料操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 结构 | ||
【主权项】：
一种机械手的手部结构，包括腕部外壳，其特征在于：还包括两个S形手指、凸轮、拉簧、以及活塞推杆，所述S形手指与腕部外壳铰接，S形手指的尾端通过拉簧与凸轮连接，凸轮与腕部外壳滑动连接，凸轮与手指尾端贴合，连接活塞推杆固定连接在凸轮上。
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