[实用新型]一种机械手的手部结构有效
| 申请号： | 201120247465.9 | 申请日： | 2011-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN202225216U | 公开（公告）日： | 2012-05-23 |
| 发明（设计）人： | 张涛;何伟;李传海;关峰;赵福全 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B23P19/02 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 317000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 结构 | ||
【权利要求书】：
1. 一种机械手的手部结构，包括腕部外壳，其特征在于：还包括两个S形手指、凸轮、拉簧、以及活塞推杆，所述S形手指与腕部外壳铰接，S形手指的尾端通过拉簧与凸轮连接，凸轮与腕部外壳滑动连接，凸轮与手指尾端贴合，连接活塞推杆固定连接在凸轮上。
2.根据权利要求1所述一种机械手的手部结构，其特征在于：所述凸轮上设置有V形槽，所述腕部外壳内设置有V形槽导轨并与凸轮的V形槽相适配。
3.根据权利要求1所述一种机械手的手部结构，其特征在于：所述凸轮焊接在活塞推杆上。
4.根据权利要求1或2或3所述一种机械手的手部结构，其特征在于：所述凸轮上设置有凸轮拉簧挂接柱。
5.根据权利要求1所述一种机械手的手部结构，其特征在于：所述S形手指上设置有柔性垫，所述柔性垫位于S形手指与所夹持物体的接触面之间。
6.根据权利要求1所述一种机械手的手部结构，其特征在于：所述S形手指的下部与腕部外壳边缘处铰接。
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