[实用新型]一种工程机械及其铰接伸展机构有效

专利信息
申请号: 201120222662.5 申请日: 2011-06-28
公开(公告)号: CN202108863U 公开(公告)日: 2012-01-11
发明(设计)人: 杨瞻勇;江爱林;刘荣光 申请(专利权)人: 三一重工股份有限公司
主分类号: F16C11/04 分类号: F16C11/04;F16H21/44;E04G21/04
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 逯长明
地址: 410100 湖南*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 实用新型公开了一种铰接伸展机构,包括多个连接件,多个所述连接件通过至少两个平行设置的铰接轴(3)铰接;各所述铰接轴(3)中的至少一者的外部与所述连接件之间套装有关节轴承(2)。采用这种结构,当连接件由于制造误差有发生倾斜的趋势时,关节轴承带动与其内圈、外圈连接的两个连接件在一定角度范围内相对转动,使铰接伸展机构能够柔性展开和收拢,不会产生附加力,从而克服了各连接件在加工时产生的制造误差,避免了伸展机构的运动受阻,提高了工作稳定性,降低了成本。本实用新型还提供一种工程机械,包括臂架系统和支撑系统,所述臂架系统和/或所述支撑系统采用上述铰接伸展机构,其具有相应的技术效果。
搜索关键词: 一种 工程机械 及其 铰接 伸展 机构
【主权项】:
一种铰接伸展机构,包括多个连接件,多个所述连接件通过至少两个平行设置的铰接轴(3)铰接;其特征在于,各所述铰接轴(3)中至少一者的外部与所述连接件之间套装有关节轴承(2)。
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