[实用新型]一种工程机械及其铰接伸展机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种用于工程机械的铰接伸展机构。此外，本实用新型还涉及一种包括上述铰接伸展机构的工程机械。

背景技术

随着经济建设的快速发展，我国各类大型工程逐渐增多，市场上对于工程机械的需求也日益强烈。

混凝土泵送设备是一种重要的工程机械，一般包括行走装置、泵送装置和折叠臂架，行走装置主要用于混凝土泵送设备工作场地的转移，泵送装置用于将混凝土泵送至折叠臂架的布料杆内，通过折叠臂架的布料杆将混凝土输送至需要的高度。铰接伸展机构是折叠臂架的重要部件，主要用于实现折叠臂架收拢和展开。

请参考图1至图4，图1为现有技术中一种铰接伸展机构的结构示意图；图2、图3和图4分别为图1中的A-A、B-B和C-C截面处的剖视图；下面简要介绍这种铰接伸展机构在工作中存在的缺陷。

现有技术中，如图所示，该伸展机构包括两个节臂1′、两个连杆2′和伸缩油缸3′；两个节臂1′相互铰接，伸缩油缸3′一端直接铰接于其中一个节臂，其另一端通过连杆2′与另一节臂铰接；且多个铰接轴4′均沿前后方向延伸，且平行设置，这样，只需控制伸缩油缸3′，使其活塞杆伸长或缩短，即可带动连杆2′、臂架在竖直平面内展开或收拢。

上述伸展机构在多处铰接，机构运动时，要求多个铰点中心设置在一个竖直平面内，然而，由于制造时，所有零部件不是一次加工，而是分别加工，存在一定的制造误差，因此很难保证多个零部件的铰点中心位于一个竖直平面。另外，各个铰接轴4′外套装有铜套5′，各个连接部件在铰接处刚性接触，当连接件由于制造误差发生倾斜时会产生运动偏斜，从而给各个销轴施加一定的附加力，使上述伸展机构的运动受阻，容易发生节臂1′轴孔变形和铰接轴4′损坏等故障，造成较大的经济损失。

因此，如何在现有技术的基础上，改进铰接伸展机构的结构，使其能够补偿各个连接件的制造误差，从而使伸展机构能够柔性展开和收拢，增强伸展机构的工作稳定性，是本领域技术人员目前急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题为提供一种铰接伸展机构，能够补偿各个连接件的制造误差，使伸展机构柔性展开和收拢，增强伸展机构的工作稳定性。本实用新型要解决的另一个技术问题为提供一种包括上述铰接伸展机构的工程机械。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种铰接伸展机构，包括多个连接件，多个所述连接件通过至少两个平行设置的铰接轴铰接；各所述铰接轴中的至少一者的外部与所述连接件之间套装有关节轴承。

优选地，所述关节轴承设于所述铰接轴的轴向中点处。

优选地，所述多个连接件分别为第一节臂、第二节臂、第一油缸、第一连杆和第二连杆；所述第一节臂和所述第二节臂铰接；所述第一油缸一端铰接于所述第一节臂，其另一端通过所述第一连杆与所述第一节臂铰接；所述第二连杆的两端分别与所述第二节臂、所述第一连杆铰接；所述关节轴承套装于所述第一油缸与所述第一连杆、所述第一连杆与所述第二连杆的铰接轴外。

优选地，所述第一油缸、所述第一连杆和所述第二连杆铰接于同一铰接轴。

优选地，所述多个连接件分别为机体、支腿、第二油缸、第三连杆、第四连杆；所述支腿与所述机体铰接；所述第二油缸的一端与所述机体铰接，其另一端分别通过所述第三连杆与所述支腿铰接；所述第四连杆的两端分别与所述机体、所述第三连杆铰接；所述关节轴承套装于所述第三连杆与所述第四连杆的铰接轴外。

优选地，所述铰接轴竖直设置或水平设置。

本实用新型所提供的铰接伸展机构，其多个铰接轴中的至少一者的外部与连接件之间套装有关节轴承。

采用这种结构的铰接伸展机构，当连接件由于制造误差有发生倾斜的趋势，即多个铰点中心不在同一片面内时，由于关节轴承的内圈和外圈可以在一定角度范围内相对转动，从而带动与内圈、外圈连接的两个连接件可以在一定角度范围内相对转动，使铰接伸展机构能够柔性展开和收拢，不会在铰接轴处产生附加力，从而克服了各连接件在加工时产生的制造误差，从而避免了伸展机构的运动受阻。

由此可见，通过在铰接轴外套装关节轴承的结构，能够避免连接件发生轴孔变形或铰接轴损坏的现象，提高了伸展机构的工作稳定性，降低了经济成本。

本实用新型还提供一种工程机械，包括臂架系统和支撑系统，所述臂架系统和/或所述支撑系统采用所述铰接伸展机构。

优选地，所述工程机械为混凝土泵车。

由于上述铰接伸展机构具有上述的技术效果，因此，包括上述伸展机构的工程机械也应当具有相应的技术效果，在此不再赘述。