[实用新型]一种工程机械及其铰接伸展机构有效
| 申请号： | 201120222662.5 | 申请日： | 2011-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN202108863U | 公开（公告）日： | 2012-01-11 |
| 发明（设计）人： | 杨瞻勇;江爱林;刘荣光 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | F16C11/04 | 分类号： | F16C11/04;F16H21/44;E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 逯长明 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工程机械 及其 铰接 伸展 机构 | ||
1.一种铰接伸展机构，包括多个连接件，多个所述连接件通过至少两个平行设置的铰接轴(3)铰接；其特征在于，各所述铰接轴(3)中至少一者的外部与所述连接件之间套装有关节轴承(2)。
2.根据权利要求1所述的铰接伸展机构，其特征在于，所述关节轴承(2)设于所述铰接轴(3)的轴向中点处。
3.根据权利要求1或2所述的铰接伸展机构，其特征在于，所述多个连接件分别为第一节臂(11)、第二节臂(12)、第一油缸(13)、第一连杆(14)和第二连杆(15)；所述第一节臂(11)和所述第二节臂(12)铰接；所述第一油缸(13)一端铰接于所述第一节臂(11)，其另一端通过所述第一连杆(14)与所述第一节臂(11)铰接；所述第二连杆(15)的两端分别与所述第二节臂(12)、所述第一连杆(14)铰接；所述关节轴承(2)套装于所述第一油缸(13)与所述第一连杆(14)、所述第一连杆(14)与所述第二连杆(15)的铰接轴(3)外。
4.根据权利要求3所述的铰接伸展机构，其特征在于，所述第一油缸(13)、所述第一连杆(14)和所述第二连杆(15)铰接于同一铰接轴(3)。
5.根据权利要求1或2所述的铰接伸展机构，其特征在于，所述多个连接件分别为机体(16)、支腿(17)、第二油缸(18)、第三连杆(19)、第四连杆(10)；所述支腿(17)与所述机体(16)铰接；所述第二油缸(18)的一端与所述机体(16)铰接，其另一端分别通过所述第三连杆(19)与所述支腿(17)铰接；所述第四连杆(10)的两端分别与所述机体(16)、所述第三连杆(19)铰接；所述关节轴承(2)套装于所述第三连杆(19)与所述第四连杆(10)的铰接轴(3)外。
6.根据权利要求1或2所述的铰接伸展机构，其特征在于，所述铰接轴(3)竖直设置或水平设置。
7.一种工程机械，包括臂架系统和支撑系统；其特征在于，所述臂架系统和/或所述支撑系统采用权利要求1-6任一项所述的铰接伸展机构。
8.根据权利要求7所述的工程机械，其特征在于，具体为混凝土泵车。
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