[实用新型]接触网关键悬挂自动巡查装置

摘要

本实用新型公开了一种接触网关键悬挂自动巡查装置，包括支吊柱识别定位模块、支吊柱抓拍成像模块、接触线连续成像模块和作业综合管理模块，所述支吊柱识别定位模块的输出端与所述支吊柱抓拍成像模块连接，所述支吊柱抓拍成像模块与所述作业综合管理模块连接，所述作业综合管理模块还与所述接触线连续成像模块连接。本实用新型浏览时不需要耗费大量时间靠人工视觉定位视频中接触网的位置，且清晰度较高，能够很好地发现局部关键部件的故障，对接触网悬挂设施进行了整体的高清晰成像。

主权项

一种接触网关键悬挂自动巡查装置，其特征在于：包括支吊柱识别定位模块、支吊柱抓拍成像模块、接触线连续成像模块和作业综合管理模块，所述支吊柱识别定位模块的输出端与所述支吊柱抓拍成像模块连接，所述支吊柱抓拍成像模块与所述作业综合管理模块连接，所述作业综合管理模块还与所述接触线连续成像模块连接，所述支吊柱识别定位模块由线阵相机采集模块、线阵图像识别模块、杆位信息检出模块和抓拍触发控制模块组成，所述杆位信息检出模块由里程速度检测模块、杆号公里标检出模块和上位机串口通讯模块组成，所述支吊柱抓拍成像模块由抓拍成像采集模块、转向台控制模块和频闪补光控制模块组成，所述接触线连续成像模块由连续成像采集模块和连续补光控制模块组成，所述作业综合管理模块由功能测试管理模块、运行参数初调模块、成像信息管理模块和串口通讯管理模块组成，所述功能测试管理模块由相机功能测试模块和频闪功能测试模块组成，所述运行参数初调模块由工作模式选择模块、转向台初始化模块和相机初始化模块组成。