[实用新型]接触网关键悬挂自动巡查装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铁路接触网检测装置，特别是涉及一种接触网关键悬挂自动巡查装置。

背景技术

电气化铁路接触网是一种特殊形式的供电线路，是保证对电力牵引机车提供高可靠供电的重要基础设施。接触网基础设施沿铁道全线建设，暴露于露天恶劣环境，一旦发生设备事故时，不仅造成一定的经济损失，而且严重干扰电气化铁路运输安全。因此在电气化铁路的运营过程中必须进行一系列的接触网检测工作，以便及时发现隐患并处理存在的问题。

现阶段，接触网检测手段相对单一，主要是对接触网几何参数进行检测。而针对接触网零部件(即关键悬挂设施)的“松、脱、断”、绝缘部件闪络等缺陷的检测，主要依靠人工上道巡视来进行。这种方式不仅劳动强度大、工作效率低，而且受夜间照明的局限和职工业务素质参差不齐的限制，极易漏检而留下隐患。

中国国内也有提出接触网可视化成像的检测方法，主要是用摄像机或相机对铁路沿线进行连续拍摄。该方式无法准确定位包含关键悬挂设施的图像，浏览时需要耗费大量时间靠人工视觉定位视频中接触网的位置，且清晰度不高，无法发现局部关键部件故障。也有国外部分设备使用了线阵相机采集接触网部分图像，进行辅助判断尺寸偏差。现今检测方式中均未对接触网悬挂设施进行整体高清晰成像。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种接触网关键悬挂自动巡查装置，以解决现有技术中的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种接触网关键悬挂自动巡查装置，包括支吊柱识别定位模块、支吊柱抓拍成像模块、接触线连续成像模块和作业综合管理模块，所述支吊柱识别定位模块的输出端与所述支吊柱抓拍成像模块连接，所述支吊柱抓拍成像模块与所述作业综合管理模块连接，所述作业综合管理模块还与所述接触线连续成像模块连接，所述支吊柱识别定位模块由线阵相机采集模块、线阵图像识别模块、杆位信息检出模块和抓拍触发控制模块组成，所述杆位信息检出模块由里程速度检测模块、杆号公里标检出模块和上位机串口通讯模块组成，所述支吊柱抓拍成像模块由抓拍成像采集模块、转向台控制模块和频闪补光控制模块组成，所述接触线连续成像模块由连续成像采集模块和连续补光控制模块组成，所述作业综合管理模块由功能测试管理模块、运行参数初调模块、成像信息管理模块和串口通讯管理模块组成，所述功能测试管理模块由相机功能测试模块和频闪功能测试模块组成，所述运行参数初调模块由工作模式选择模块、转向台初始化模块和相机初始化模块组成。

进一步技术方案，所述线阵相机采集模块由激光发射器、滤光片、长焦距镜头、线阵相机、高速数据线缆、图像数据采集卡和工控机组成。

更进一步技术方案，所述抓拍触发控制模块由嵌入式触发功能电路板和工控机用数字信号输出功能插卡组成。

更进一步技术方案，所述里程速度检测模块由光电转速传感器、数字信号采集卡和车内工控机组成。

更进一步技术方案，所述抓拍成像采集模块由支吊柱定位装置抓拍相机组、千兆网卡和高性能的服务器组成。

更进一步技术方案，所述连续成像采集模块包括接触线连续拍摄相机组、千兆网卡和高性能服务器。

更进一步技术方案，所述转向台控制模块由安装支吊柱定位装置抓拍相机组的车载云台、服务器上的云台控制器组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：浏览时不需要耗费大量时间靠人工视觉定位视频中接触网的位置，且清晰度较高，能够很好地发现局部关键部件的故障，对接触网悬挂设施进行了整体的高清晰成像；本实用新型是集成关键悬挂定位功能、高清图像抓拍、频闪补光方式、图片综合管理技术的车载接触网巡线检测设备，主要实现关键悬挂(包括接触线、定位装置、线岔设施、锚段关节、电分段和电分相设备)的清晰成像，提供用户其图像、线路杆号和公里标信息的综合信息管理。

附图说明

图1为本实用新型接触网关键悬挂自动巡查装置的原理方框图；