[实用新型]接触网关键悬挂自动巡查装置

权利要求书

1.一种接触网关键悬挂自动巡查装置，其特征在于：包括支吊柱识别定位模块、支吊柱抓拍成像模块、接触线连续成像模块和作业综合管理模块，所述支吊柱识别定位模块的输出端与所述支吊柱抓拍成像模块连接，所述支吊柱抓拍成像模块与所述作业综合管理模块连接，所述作业综合管理模块还与所述接触线连续成像模块连接，所述支吊柱识别定位模块由线阵相机采集模块、线阵图像识别模块、杆位信息检出模块和抓拍触发控制模块组成，所述杆位信息检出模块由里程速度检测模块、杆号公里标检出模块和上位机串口通讯模块组成，所述支吊柱抓拍成像模块由抓拍成像采集模块、转向台控制模块和频闪补光控制模块组成，所述接触线连续成像模块由连续成像采集模块和连续补光控制模块组成，所述作业综合管理模块由功能测试管理模块、运行参数初调模块、成像信息管理模块和串口通讯管理模块组成，所述功能测试管理模块由相机功能测试模块和频闪功能测试模块组成，所述运行参数初调模块由工作模式选择模块、转向台初始化模块和相机初始化模块组成。

2.根据权利要求1所述的接触网关键悬挂自动巡查装置，其特征在于：所述线阵相机采集模块由激光发射器、滤光片、长焦距镜头、线阵相机、高速数据线缆、图像数据采集卡和工控机组成。

3.根据权利要求1所述的接触网关键悬挂自动巡查装置，其特征在于：所述抓拍触发控制模块由嵌入式触发功能电路板和工控机用数字信号输出功能插卡组成。

4.根据权利要求1所述的接触网关键悬挂自动巡查装置，其特征在于：所述里程速度检测模块由光电转速传感器、数字信号采集卡和车内工控机组成。

5.根据权利要求1所述的接触网关键悬挂自动巡查装置，其特征在于：所述抓拍成像采集模块由支吊柱定位装置抓拍相机组、千兆网卡和服务器组成。

6.根据权利要求1所述的接触网关键悬挂自动巡查装置，其特征在于：所述连续成像采集模块包括接触线连续拍摄相机组、千兆网卡和高性能服务器。

7.根据权利要求1所述的接触网关键悬挂自动巡查装置，其特征在于：所述转向台控制模块由安装支吊柱定位装置抓拍相机组的车载云台、服务器上的云台控制器组成。