[实用新型]一种抢险机器人有效

专利信息
申请号: 201120215352.0 申请日: 2011-06-23
公开(公告)号: CN202170520U 公开(公告)日: 2012-03-21
发明(设计)人: 王康;匡前友;申世峰;喻建胜;安娜 申请(专利权)人: 龙工(上海)机械制造有限公司;龙工(上海)路面机械制造有限公司
主分类号: E02F3/04 分类号: E02F3/04;E02F9/20;E02F9/26
代理公司: 上海申汇专利代理有限公司 31001 代理人: 翁若莹;柏子雵
地址: 201612 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型涉及一种抢险机器人,包括车体,车体的一侧设有装载工作装置,另一侧设有挖掘工作装置,其特征在于:车体底部通过履带驱动,车体上不设驾驶室,在车体上设有摄像机,摄像机连接设于车体内的主机控制系统,主机控制系统连接设于车体上的外部数据控制电气接口,主机控制系统通过有线或无线的方式与遥控模块相连。本实用新型的车体不设驾驶室,采用远程控制的方式进行操作,大大减小了体积,同时由于采用了履带式驱动,因此,能够攀越高于机器自身高度1.5倍的障碍实现自救及进入特殊场地进行施工、抢救等特殊任务。
搜索关键词: 一种 抢险 机器人
【主权项】:
一种抢险机器人,包括车体(3),车体(3)的一侧设有装载工作装置(1),另一侧设有挖掘工作装置(4),其特征在于:车体(3)底部通过履带驱动,车体(3)上不设驾驶室,在车体(3)上设有摄像机(2),摄像机(2)连接设于车体(3)内的主机控制系统,主机控制系统连接设于车体(3)上的外部数据控制电气接口,主机控制系统通过有线或无线的方式与遥控模块相连。
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