[实用新型]一种抢险机器人有效
| 申请号： | 201120215352.0 | 申请日： | 2011-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN202170520U | 公开（公告）日： | 2012-03-21 |
| 发明（设计）人： | 王康;匡前友;申世峰;喻建胜;安娜 | 申请（专利权）人： | 龙工（上海）机械制造有限公司;龙工（上海）路面机械制造有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/04 | 分类号： | E02F3/04;E02F9/20;E02F9/26 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹;柏子雵 |
| 地址： | 201612 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 抢险 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种抢险机器人，包括车体（3），车体（3）的一侧设有装载工作装置（1），另一侧设有挖掘工作装置（4），其特征在于：车体（3）底部通过履带驱动，车体（3）上不设驾驶室，在车体（3）上设有摄像机（2），摄像机（2）连接设于车体（3）内的主机控制系统，主机控制系统连接设于车体（3）上的外部数据控制电气接口，主机控制系统通过有线或无线的方式与遥控模块相连。
2.如权利要求1所述的一种抢险机器人，其特征在于：所述主机控制系统包括第一数据处理控制器，第一数据处理控制器分别连接执行机构控制器、外部数据控制电气接口、数据采集传感器、导航系统及第一以太网转换器，执行机构控制器用以控制所述装载工作装置（1）及所述挖掘工作装置（4），第一以太网转换器连接第一交换机，第一交换机分别连接视频压缩卡及第一无线网桥，视频压缩卡与所述摄像机（2）相连，第一无线网桥连接第一天线。
3.如权利要求1所述的一种抢险机器人，其特征在于：所述遥控模块包括第二数据处理控制器，第二数据处理控制器依次连接第二以太网转换器、第二交换机、第二无线网桥及第二天线，第二数据处理控制器还连接操作及监控界面，第二交换机连接视频解码器，视频解码器连接视频监控器。
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