[实用新型]擦玻璃机器人的直角区域移动控制系统有效
| 申请号： | 201120205411.6 | 申请日： | 2011-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN202141947U | 公开（公告）日： | 2012-02-08 |
| 发明（设计）人： | 张晓骏 | 申请（专利权）人： | 泰怡凯电器（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;武玉琴 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种擦玻璃机器人的直角区域移动控制系统，包括传感单元(21)和控制单元(22)，传感单元(21)包括第一传感器子单元(210)和第二传感器子单元(211)，控制单元(22)分别与第一、第二传感器子单元(210)、(211)和驱动单元(11)连接；擦玻璃机器人还包括状态检测部，该状态检测部与控制单元(22)相连接，控制单元(22)对擦玻璃机器人的当前状态与控制单元(22)中的预设值进行比较，控制第一行走单元运动，使擦玻璃机器人(1)从直角区域中退出。本实用新型结构简单，操作方便，通过传感器数量和种类的合理设置，提高装置灵敏度的同时降低了成本；擦玻璃机器人特定的行走轨迹，可以使擦玻璃机器人顺利完成对直角区域的清洁，提高清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃 机器人 直角 区域 移动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种擦玻璃机器人的直角区域移动控制系统，所述擦玻璃机器人(1)包括第一行走单元(12)和驱动单元(11)；所述直角区域移动控制系统包括传感单元(21)和控制单元(22)，其特征在于，所述传感单元(21)包括位于所述擦玻璃机器人(1)前面的第一传感器子单元(210)和位于所述擦玻璃机器人(1)侧面的第二传感器子单元(211)，所述控制单元(22)分别与所述第一传感器子单元(210)、第二传感器子单元(211)和所述驱动单元(11)连接，所述控制单元(22)根据接收到所述擦玻璃机器人第一传感器子单元(210)和第二传感器子单元(211)所发出的符合预定要求的信号，判断所述擦玻璃机器人(1)处于直角区域；所述擦玻璃机器人还包括状态检测部，该状态检测部与所述控制单元(22)相连接，所述控制单元(22)对所述擦玻璃机器人的当前状态与控制单元(22)中的预设值进行比较，控制调整第一行走单元(12)运动，使擦玻璃机器人(1)从直角区域中退出。
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