[实用新型]一种个人快速公交系统小车和个人快速公交系统

摘要

本实用新型公开了一种个人快速公交系统小车和个人快速公交系统。小车包括车架、前转向轿、导向机构、控制器和由控制器控制的电动机。导向机构包括导向横杆和布置在导向横杆的两端2个导向轮；转向传动机构包括左摆杆、右摆杆和弹性驱动杆，左摆杆和右摆杆的中部分别与车架铰接；左、右转向横拉杆分别与左、右摆杆铰接，左摆杆和右摆杆的前端分别与导向横杆铰接；左摆杆、右摆杆、导向横杆和车架组成四杆机构；转向器由电动机驱动，转向器的动力输出端与弹性驱动杆连接，弹性驱动杆的两端分别与左摆杆和右摆杆铰接。本实用新型的小车在轨道中行驶时，由导向机构引导前轮的方向，可以在轨道道岔部位没有导向机构的条件下实现自动转辙。

主权项

一种个人快速公交系统小车，包括车架和前转向轿，所述的前转向轿包括转向器和转向传动机构，所述的转向传动机构包括左转向横拉杆、右转向横拉杆、左梯形臂和右梯形臂，其特征在于，包括导向机构、控制器和由控制器控制的电动机；所述的导向机构包括导向横杆和2个导向轮，所述的导向轮布置在导向横杆的两端，并与导向横杆铰接；所述的转向传动机构包括左摆杆、右摆杆和弹性驱动杆，左摆杆和右摆杆的中部分别与车架铰接；左转向横拉杆与左摆杆铰接，右转向横拉杆与右摆杆铰接；左摆杆和右摆杆的前端分别与导向横杆铰接，左摆杆、右摆杆、导向横杆和车架组成四杆机构；所述的转向器由所述的电动机驱动，转向器的动力输出端与所述的弹性驱动杆连接，弹性驱动杆的两端分别与左摆杆和右摆杆铰接。