[实用新型]一种个人快速公交系统小车和个人快速公交系统

权利要求书

1.一种个人快速公交系统小车，包括车架和前转向轿，所述的前转向轿包括转向器和转向传动机构，所述的转向传动机构包括左转向横拉杆、右转向横拉杆、左梯形臂和右梯形臂，其特征在于，包括导向机构、控制器和由控制器控制的电动机；所述的导向机构包括导向横杆和2个导向轮，所述的导向轮布置在导向横杆的两端，并与导向横杆铰接；所述的转向传动机构包括左摆杆、右摆杆和弹性驱动杆，左摆杆和右摆杆的中部分别与车架铰接；左转向横拉杆与左摆杆铰接，右转向横拉杆与右摆杆铰接；左摆杆和右摆杆的前端分别与导向横杆铰接，左摆杆、右摆杆、导向横杆和车架组成四杆机构；所述的转向器由所述的电动机驱动，转向器的动力输出端与所述的弹性驱动杆连接，弹性驱动杆的两端分别与左摆杆和右摆杆铰接。

2.根据权利要求1所述的个人快速公交系统小车，其特征在于，所述的四杆机构是平行四边形机构。

3.根据权利要求1所述的个人快速公交系统小车，其特征在于，所述的转向器为丝杆螺母式转向器，所述的丝杆由电动机驱动，所述的螺母输出动力。

4.根据权利要求1所述的个人快速公交系统小车，其特征在于，所述的弹性驱动杆包括左套筒、右套筒，左弹簧，右弹簧和横轴，左套筒和右套筒的外端分别与左摆杆和右摆杆铰接，左套筒和右套筒的外端分别包括弹簧座；所述横轴的中部包括驱动轴孔，驱动轴孔的两侧包括左，右弹簧座，横轴的两端各包括1根滑动轴，所述的滑动轴与左、右套筒的内孔滑动配合；所述的左、右弹簧分别布置在左、右套筒的弹簧座与横轴的左，右弹簧座之间；所述转向器的螺母包括驱动轴，所述的驱动轴插入横轴中部的驱动轴孔中。

5.根据权利要求4所述的个人快速公交系统小车，其特征在于，所述的横轴由2根相同的半轴组成，所述的半轴各包括1根滑动轴、1个弹簧座和1个驱动轴孔；2根半轴在驱动轴孔部位叠合。

6.根据权利要求4所述的个人快速公交系统小车，其特征在于，包括第一角度传感器、第二角度传感器，所述的控制器包括微处理器、电动机驱动模块和电源模块，所述第一角度传感器、第二角度传感器的信号输出端分别接微处理器对应的信号输入端；所述电动机驱动模块的控制信号输入端接微处理器的控制信号输入端；电动机驱动模块的输入端接电源模块，输出端接电动机。

7.根据权利要求4所述的个人快速公交系统小车，其特征在于，第一角度传感器和第二角度传感器固定在车架上，第一角度传感器的驱动臂与左摆杆或右摆杆连接，第二角度传感器的驱动臂与驱动轴连接。

8.一种个人快速公交系统，包括轨道和小车，其特征在于，所述的轨道包括复数个岔道；所述的小车是权利要求1所述的个人快速公交系统小车，所述的轨道的两侧包括侧轨，轨道的两侧轨间的宽度与小车导向横杆两端导向轮外端的宽度相适配。

9.根据权利要求8所述的个人快速公交系统，其特征在于，小车的控制器包括微处理器和RFID读卡器，RFID读卡器和微处理相连接；所述的轨道在每个岔道部位包括存储有岔道的位置信息的电子标签。

10.根据权利要求8所述的个人快速公交系统，其特征在于，包括管理中心，所述的小车包括无线收发装置，小车的控制器包括微处理器，小车的无线收发装置接所述的微处理器；所述的轨道在沿线包括复数个无线收发装置，轨道沿线的无线收发装置接管理中心的计算机主机。