[实用新型]一种个人快速公交系统小车和个人快速公交系统

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及轨道交通，尤其涉及一种个人快速公交系统小车和个人快速公交系统。

[背景技术]

个人快速公交系统(personalized rapid transit system)是一种新颖的轨道公交方式，在这种个人快速公交系统中，每辆小车只搭载一两个乘客，乘客不需跟陌生人共用一辆小车。这种个人快速公交系统可以为乘客提供中途不停、直接到达目的地的服务，快速便捷。个人快速公交系统的小车自动运行在的架空的轨道上，车辆运行无需乘客控制，小车遇到道岔时自动转辙。传统个人快速公交系统为了实现小车自动转辙，需要在轨道的道岔部位设置导向机构与小车上的转辙机构配合，引导小车按预定的方向行驶，如美国专利3901160、3913491和中国实用新型专利200810013724.4等。轨道的道岔部位设的导向机构使个人快速公交系统的轨道结构复杂，增加了建设成本和运营成本。

独立悬架汽车前转向轿配用的转向传动机构如图1所示。当转向轮采用独立悬架时，由于每个转向轮都需要相对于车架(或车身)作独立运动，所以，转向桥是断开式的。与此同时，转向传动机构中的转向梯形也分成两段或三段。图7所示为几种独立悬架配用的转向传动机构示意图。其中a)、b)所示的机构与循环球式转向器配用，c)、d)所示的机构与齿轮齿条式转向器配用。图1中：1-转向摇臂 2-转向直拉杆 3-左转向横拉杆 4-右转向横拉杆 5-左梯形臂6-右梯形臂 7-摇杆 8-悬架左摆臂 9-悬架右摆臂 10-齿轮齿条式转向器。汽车转向是采用方向盘来控制的，个人快速公交系统小车上的转辙机构需要自动转向，因此需要采用另外的机构来进行控制。

[发明内容]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以在轨道道岔部位没有导向机构的条件下实现自动转辙的个人快速公交系统小车。

本实用新型另一个要解决的技术问题是提供一种轨道道岔部位不设导向机构、轨道结构简单的个人快速公交系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种个人快速公交系统小车，包括车架、前转向轿、导向机构、控制器和由控制器控制的电动机，所述的前转向轿包括转向器和转向传动机构，所述的转向传动机构包括左转向横拉杆、右转向横拉杆、左梯形臂和右梯形臂；所述的导向机构包括导向横杆和2个导向轮，所述的导向轮布置在导向横杆的两端，并与导向横杆铰接；所述的转向传动机构包括左摆杆、右摆杆和弹性驱动杆，左摆杆和右摆杆的中部分别与车架铰接；左转向横拉杆与左摆杆铰接，右转向横拉杆与右摆杆铰接；左摆杆和右摆杆的前端分别与导向横杆铰接，左摆杆、右摆杆、导向横杆和车架组成四杆机构；所述的转向器由所述的电动机驱动，转向器的动力输出端与所述的弹性驱动杆连接，弹性驱动杆的两端分别与左摆杆和右摆杆铰接。

以上所述的个人快速公交系统小车，所述的四杆机构是平行四边形机构。

以上所述的个人快速公交系统小车，所述的转向器为丝杆螺母式转向器，所述的丝杆由电动机驱动，所述的螺母输出动力。

以上所述的个人快速公交系统小车，所述的弹性驱动杆包括左套筒、右套筒，左弹簧，右弹簧和横轴，左套筒和右套筒的外端分别与左摆杆和右摆杆铰接，左套筒和右套筒的外端分别包括弹簧座；所述横轴的中部包括驱动轴孔，驱动轴孔的两侧包括左，右弹簧座，横轴的两端各包括1根滑动轴，所述的滑动轴与左、右套筒的内孔滑动配合；所述的左、右弹簧分别布置在左、右套筒的弹簧座与横轴的左，右弹簧座之间；所述转向器的螺母包括驱动轴，所述的驱动轴插入横轴中部的驱动轴孔中。

以上所述的个人快速公交系统小车，所述的横轴由2根相同的半轴组成，所述的半轴各包括1根滑动轴、1个弹簧座和1个驱动轴孔；2根半轴在驱动轴孔部位叠合。

以上所述的个人快速公交系统小车，包括第一角度传感器、第二角度传感器，所述的控制器包括微处理器、电动机驱动模块和电源模块，所述第一角度传感器、第二角度传感器的信号输出端分别接微处理器对应的信号输入端；所述电动机驱动模块的控制信号输入端接微处理器的控制信号输入端；电动机驱动模块的输入端接电源模块，输出端接电动机。

以上所述的个人快速公交系统小车，第一角度传感器和第二角度传感器固定在车架上，第一角度传感器的驱动臂与左摆杆或右摆杆连接，第二角度传感器的驱动臂与驱动轴连接。

一种个人快速公交系统的技术方案是，包括轨道和小车，所述的轨道包括复数个岔道；所述的小车是上述的个人快速公交系统小车，所述的轨道的两侧包括侧轨，轨道的两侧轨间的宽度与小车导向横杆两端导向轮外端的宽度相适配。