[实用新型]一种镭射切割机的抓取装置

摘要

本实用新型涉及一种镭射切割机的抓取装置，包括真空吸盘、抽真空系统以及能够驱动真空吸盘发生水平转动的驱动机构，其中，真空吸盘上设置了沿不同方向延伸的多条开口，并在该多条开口内嵌设了能够移动的活动真空吸嘴。这使得本实用新型的抓取装置能够根据工件的尺寸大小通过移动活动真空吸嘴来调整真空吸盘的作用范围，不仅能够抓取不同尺寸大小的工件且在抓取工件时作用力分配更合理；同时，该抓取装置还能够通过转动真空吸盘而调整工件在承载台上的释放位置，进而实现一边抓取工件一边根据工件的切割要求预先调整工件的切割位置，省去了调整承载台的麻烦，提高了整个镭射切割机的工作效率。

主权项

一种镭射切割机的抓取装置，包括真空吸盘和抽真空系统，所述真空吸盘包括四方形的固定板（6）和设置在所述固定板（6）上的多个真空吸嘴，其特征在于：所述固定板（6）的边沿处开设有沿所述固定板（6）的长度方向延伸的第一开口（61）和沿所述固定板（6）的宽度方向延伸的第二开口（62）；所述多个真空吸嘴包括至少一个沿所述第一开口（61）的长度方向能够滑动地嵌设在所述第一开口（61）内的第一活动真空吸嘴（71）和至少一个沿所述第二开口（62）的长度方向能够滑动地嵌设在所述第二开口（62）内的第二活动真空吸嘴（72）；所述真空吸盘还包括竖直固定设置在所述固定板（6）中部的连接轴（8）；所述抓取装置还包括与所述连接轴（8）相转动连接并能够驱动所述连接轴（8）沿自身轴心线方向发生转动的驱动机构（9）。