[实用新型]一种镭射切割机的抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种镭射切割机，具体涉及一种镭射切割机的抓取装置。

背景技术

液晶显示器的制作过程中有一道切割工序，就是对液晶面板内的线路板上的部分线路进行切割，以便后续工序的进行，由于这种线路板的制作非常精细，线路板上的各种线路又极其复杂，因此难以通过普通的切割工艺来实现。镭射切割机又称为激光切割机，它是通过发射高能量的激光来对工件进行切割的。由于镭射切割机能够透过玻璃面板进行切割，且切割精度非常高（通常能达到0.001毫米），因此，在液晶显示器的制作过程中通常都采用镭射切割机来对液晶面板下设置的线路板进行切割。

镭射切割机一般包括控制整个机器运转的控制系统，用于抓取切割对象（即工件）的抓取装置，机台，设置在机台上能够移动的传输机构和能够发出激光的镭射切割头，以及卸料机构。其中，传输机构包括线性马达和承载台。镭射切割机的工作过程为：首先由抓取装置抓取工件，移动至机台上方并将工件释放在承载台上；然后由线性马达驱动承载台向镭射切割头的方向移动，直至将工件输送至镭射切割头的下方，进行镭射切割；切割完成后，线性马达驱动承载台将工件送出并转至卸料机构卸料。通常，抓取装置包括真空吸盘和抽真空系统；抓取装置抓取工件时，通过抽真空使工件吸附在真空吸盘上，然后再将工件释放在承载台上，完成抓取工作。由于不同的工件或者相同的工件其切割位置各有不同，因此切割时常需要调整工件的位置，以使工件和镭射切割头互相对应以进行切割。现有技术中，抓取装置的真空吸盘是固定设置的，因此抓取装置每次也是将工件释放到承载台的固定位置上，操作者往往通过调整承载台以使工件与镭射切割头互相对应，满足工件的不同切割需求，而承载台的调整不仅麻烦且调整范围有限，这一方面会影响镭射切割机的工作效率，另一方面也可能使在某一尺寸范围内的工件无法加工。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中工件的位置调整不方便的问题，提供一种改进的镭射切割机的抓取装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种镭射切割机的抓取装置，包括真空吸盘和抽真空系统，所述真空吸盘包括四方形的固定板和设置在所述固定板上的多个真空吸嘴，其中，所述固定板的边沿处开设有沿固定板的长度方向延伸的第一开口和沿固定板的宽度方向延伸的第二开口；所述多个真空吸嘴包括至少一个沿所述第一开口的长度方向能够滑动地嵌设在所述第一开口内的第一活动真空吸嘴和至少一个沿所述第二开口的长度方向能够滑动地嵌设在所述第二开口内的第二活动真空吸嘴；所述真空吸盘还包括竖直固定设置在固定板中部的连接轴；所述抓取装置还包括与所述连接轴相转动连接并能够驱动所述连接轴沿自身轴心线方向发生转动的驱动机构。

优选地，所述固定板上还开设有沿固定板的对角线方向延伸的第三开口，且多个真空吸嘴中包括至少一个沿第三开口的长度方向能够滑动地嵌设在第三开口内的第三活动真空吸嘴。

进一步地，所述真空吸嘴还包括固定设置在固定板上的多个固定真空吸嘴，所述多个固定真空吸嘴中的一部分位于第一开口的长度方向上，所述多个固定真空吸嘴中的另一部分位于第二开口的长度方向上，其余的固定真空吸嘴位于第三开口的长度方向上。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的抓取装置由于在真空吸盘的边沿处开设了沿固定板的长度方向延伸的第一开口和沿固定板的宽度方向延伸的第二开口，且在第一开口和第二开口内嵌设了能够移动的活动真空吸嘴，使得该抓取装置能够根据工件的尺寸大小通过移动活动真空吸嘴来调整真空吸盘的作用范围，使抓取装置不仅能够抓取不同尺寸大小的工件且在抓取工件时作用力分配更合理；而固定板中间竖直固定设置的连接轴和与该连接轴相转动连接的驱动机构，使得该抓取装置能够通过转动固定板而调整工件在承载台上的释放位置，进而使本实用新型抓取装置在实现抓取功能的同时还能够根据工件的切割要求预先调整工件的切割位置，省去了调整承载台的麻烦，提高了整个镭射切割机的工作效率。

附图说明

图1为安装有本实用新型抓取装置的镭射切割机的立体图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型的真空吸盘的立体图；

图4为图3的俯视图；