[实用新型]一种镭射切割机的抓取装置

权利要求书

1.一种镭射切割机的抓取装置，包括真空吸盘和抽真空系统，所述真空吸盘包括四方形的固定板（6）和设置在所述固定板（6）上的多个真空吸嘴，其特征在于：所述固定板（6）的边沿处开设有沿所述固定板（6）的长度方向延伸的第一开口（61）和沿所述固定板（6）的宽度方向延伸的第二开口（62）；所述多个真空吸嘴包括至少一个沿所述第一开口（61）的长度方向能够滑动地嵌设在所述第一开口（61）内的第一活动真空吸嘴（71）和至少一个沿所述第二开口（62）的长度方向能够滑动地嵌设在所述第二开口（62）内的第二活动真空吸嘴（72）；所述真空吸盘还包括竖直固定设置在所述固定板（6）中部的连接轴（8）；所述抓取装置还包括与所述连接轴（8）相转动连接并能够驱动所述连接轴（8）沿自身轴心线方向发生转动的驱动机构（9）。

2.根据权利要求1所述的镭射切割机的抓取装置，其特征在于：所述固定板（6）上还开设有沿所述固定板（6）的对角线方向延伸的第三开口（63），且所述多个真空吸嘴包括至少一个沿所述第三开口（63）的长度方向能够滑动地嵌设在所述第三开口（63）内的第三活动真空吸嘴（73）。

3.根据权利要求1或2所述的镭射切割机的抓取装置，其特征在于：所述真空吸嘴还包括固定设置在所述固定板（6）上的多个固定真空吸嘴（70），所述多个固定真空吸嘴（70）中的一部分位于所述第一开口（61）的长度方向上，所述多个固定真空吸嘴（70）中的另一部分位于所述第二开口（62）的长度方向上，其余的固定真空吸嘴（70）位于所述第三开口（63）的长度方向上。