[实用新型]用于冻干线的上框机械手有效
| 申请号： | 201120174282.9 | 申请日： | 2011-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN202071077U | 公开（公告）日： | 2011-12-14 |
| 发明（设计）人： | 何宣;李新华;唐岳;阳文录 | 申请（专利权）人： | 楚天科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/08 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 赵洪 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于冻干线的上框机械手，包括水平驱动机构、升降机构以及用来夹持集瓶框的夹持组件，该升降机构的一端与水平驱动机构的驱动端相连，另一端与夹持组件相连。本实用新型具有结构简单紧凑、可自动进行上框、且上框精度和效率高、可大大改善设备无菌工作环境、提高药品质量等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 干线 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于冻干线的上框机械手，其特征在于：包括水平驱动机构（1）、升降机构（2）以及用来夹持集瓶框的夹持组件（3），所述升降机构（2）的一端与所述水平驱动机构（1）的驱动端相连，另一端与所述夹持组件（3）相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于楚天科技股份有限公司，未经楚天科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201120174282.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便于更换刀片的刀具
- 下一篇：一种陶瓷砖磨釉机的除尘装置
