[实用新型]小型多功能越野叉车

摘要

本实用新型公开了一种小型多功能越野叉车，伸缩臂式工作机构、驾驶员座椅、操纵装置位于前车架，电控柴油机、变量泵固定于后车架；工作油缸、液压阀组、变量马达、变量泵之间通过液压胶管连接，控制手柄、车辆控制器、发动机控制器、传感器之间采用CAN总线连接，形成分布式车辆网络控制系统，并可遥控或线控操作。伸缩臂式工作机构安装于前车架偏右侧，驾驶员视野好，车辆传感器可实时采集车辆状态信息，控制系统可根据工况和车辆状态，通过软件实现发动机在起升和行走过程中自动调速，起升速度和行驶速度互不干扰，并可对危险动作进行警告和限制，确保作业安全。

主权项

小型多功能越野叉车，包括前车架(1)、后车架(2)、工作装置(5)、摆动架(38)、快换装置(24)、侧移货叉(8)、挖斗(9)、装载斗(10)、吊臂(11)属具、速传感器(21)、压力传感器(23)、角度传感器(25)、前后倾角传感器(26)、车辆控制器(27)，线控装置(34)或遥控装置(35)、线束和油路，其特征在于，前车架(1)和后车架(2)通过转向铰轴(3)、纵向摆动铰轴(4)、摆动架(38)和转向油缸(39)连接；工作装置(5)安装于前车架(1)上，并靠右侧配置，工作装置(5)通过举升油缸(6)、随动油缸(13)、空心轴(7)与前车架(1)连接，工作装置(5)在举升油缸(6)的推动下下绕空心轴(7)转动，随动油缸(13)设置在工作装置(5)右侧；快换装置(24)设置于工作装置(5)前端，翻转油缸(43)一端固定于工作装置(5)上，另一端固定于快换装置(24)后端的销轴(12)上，侧移货叉(8)、挖斗(9)、装载斗(10)、吊臂(11)属具通过快换卡槽(41)与快换底板(42)与快换装置(24)连接。