[实用新型]小型多功能越野叉车

权利要求书

1.小型多功能越野叉车，包括前车架(1)、后车架(2)、工作装置(5)、摆动架(38)、快换装置(24)、侧移货叉(8)、挖斗(9)、装载斗(10)、吊臂(11)属具、速传感器(21)、压力传感器(23)、角度传感器(25)、前后倾角传感器(26)、车辆控制器(27)，线控装置(34)或遥控装置(35)、线束和油路，其特征在于，前车架(1)和后车架(2)通过转向铰轴(3)、纵向摆动铰轴(4)、摆动架(38)和转向油缸(39)连接；工作装置(5)安装于前车架(1)上，并靠右侧配置，工作装置(5)通过举升油缸(6)、随动油缸(13)、空心轴(7)与前车架(1)连接，工作装置(5)在举升油缸(6)的推动下下绕空心轴(7)转动，随动油缸(13)设置在工作装置(5)右侧；快换装置(24)设置于工作装置(5)前端，翻转油缸(43)一端固定于工作装置(5)上，另一端固定于快换装置(24)后端的销轴(12)上，侧移货叉(8)、挖斗(9)、装载斗(10)、吊臂(11)属具通过快换卡槽(41)与快换底板(42)与快换装置(24)连接。

2.根据权利要求1所述的小型多功能越野叉车，其特征在于，后车架(2)采用箱式结构，液压油箱(36)和燃油箱(37)直接作为后车架(2)结构件，分别设置于后车架(2)的两侧；前车架(1)两侧设置有两前轮(17)，后车架(2)两侧设置有两后轮(18)，两前轮(17)、两后轮(18)内侧设置有4个轮边变量马达(19)，后车架(2)右侧设置外接式压力滤油器(20)，后车架(2)上设置有电控发动机(15)，电控发动机(15)前端设置有变量泵(16)；电控多路阀组(14)、转向器(44)、优先转向阀(32)设置于前车架(1)上，前车架(1)、后车架(2)各设一个制动电磁阀组。

3.根据权利要求1所述的小型多功能越野叉车，其特征在于，转向铰轴(3)和纵向摆动铰轴(4)均安装在摆动架(38)，转向油缸(39)安装在前车架(1)和摆动架(38)之间，联接在前车架(1)和后车架(2)的液压管路和线束集中布局在摆动架(38)之上。

4.根据权利要求1所述的小型多功能越野叉车，其特征在于，前车架(1)右侧设置随动油缸(13)，随动油缸(13)一端与前车架(1)底部连接，另一端与工作装置(5)的外臂筒连接，在工作装置(5)的带动下作随动运动；翻转油缸(43)与随动油缸(13)并联且缸径相同，构成反馈油缸式调平机构。

5.根据权利要求1所述的小型多功能越野叉车，其特征在于，转速传感器(21)分别设置在轮边变量马达(19)上，压力传感器(23)分别设置在举升油缸(6)、主油路和控制油路上，角度传感器(25)分别设置在工作装置(5)、快换装置(24)上，前后倾角传感器(26)分别设置在前车架(1)、后车架(2)上，车辆控制器(27)设置在前车架(1)上；驾驶室设置仪表盘(22)、方向盘(28)、前进踏板(29)、后退踏板(30)、驻车制动按钮(31)，驾驶室右侧设置复合控制手柄(40)，车辆控制器(27)、转速传感器(21)、压力传感器(23)、角度传感器(25)、前后倾角传感器(26)、前进踏板(29)、后退踏板(30)、电控发动机(15)、复合控制手柄(40)、仪表盘(22)之间通信连接采用CAN总线通信方式，形成分布式车辆网络控制系统。

6.根据权利要求5所述的小型多功能越野叉车，其特征在于，车辆控制器(27)上设置设点动前进后退和点动左右转向4个开关量输入点，车辆控制器(27)上连接线控装置(34)或遥控装置(35)，用软件控制叉车遥控行走，整车可实现远程操作。

7.根据权利要求1所述的小型多功能越野叉车，其特征在于，工作装置(5)采用伸缩结构。