[实用新型]小型多功能越野叉车

说明书

技术领域

本实用新型属于特种物料搬运设备，特别涉及一种小型多功能越野叉车。 

背景技术

集装箱运输物资是国际范围内广泛采用的方法之一，集装箱运送到目的地后。需要对集装箱内物资进行掏装箱搬运作业，这就需要用上小型多功能越野叉车等能够进入集装箱内部进行掏装箱作业的工程机械装备。解决野外环境下托盘集装物资的装卸搬运和掏装集装箱作业。为了进入集装箱和带篷汽车车厢内进行作业，叉车的整体高度应满足进箱作业要求，并应具有全自由起升和门架侧移功能。该叉车采用伸缩臂式工作机构，可配套多种属具，完成吊装、小土方作业，散料装卸搬运能多种辅助功能。车体的设计要满足野外全地形环境下，叉装、进箱作业、吊装、挖掘、铲运等多种作业用途。工程车辆的电控化是工程车辆发展的趋势之一，该车综合采用了采用电控柴油机和电控静压传动系统；并设置多组传感器实时监控车辆状态，实现车辆的安全操作和故障监测。并可实现远程操作。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种小型多功能越野叉车，采用静压传动系统，铰接式车架、两级伸缩臂工作机构，电控复合手柄操作，中央控制器，加装传感器实现控制车辆行驶，危险动作限制和故障自诊断功能。可在野外全地形环境下作业，匹配属具快换装置，可配套侧移货叉、伸缩吊臂、挖掘斗、铲斗等多种作业属具。并可进入集装箱内部进行掏装箱作业。后车架采用箱式结构，液压油箱和燃油箱直接作为车体结构件，既有利于提高车体强度，也降低了整车质量。动臂安装座侧置，改善了驾驶员视野。 

本实用新型的技术方案是这样实现的： 

本实用新型前车架和后车架通过转向铰轴、纵向摆动铰轴、摆动架和转 向油缸连接；工作装置安装于前车架上，并靠右侧配置，工作装置通过举升油缸、随动油缸、空心轴与前车架连接，工作装置在举升油缸的推动下下绕空心轴转动，随动油缸设置在工作装置右侧；快换装置设置于工作装置前端，翻转油缸一端固定于工作装置上，另一端固定于快换装置后端的销轴上，侧移货叉、挖斗、装载斗、吊臂属具通过快换卡槽与快换底板与快换装置连接；后车架采用箱式结构，液压油箱和燃油箱直接作为后车架结构件，分别设置于后车架的两侧；前车架两侧设置有两前轮，后车架两侧设置有两后轮，两前轮、两后轮内侧设置有4个轮边变量马达，后车架右侧设置外接式压力滤油器，后车架上设置有电控发动机，电控发动机前端设置有变量泵；电控多路阀组、转向器、优先转向阀设置于前车架上，前车架、后车架各设一个制动电磁阀组。 

转向铰轴和纵向摆动铰轴均安装在摆动架，转向油缸安装在前车架和摆动架之间，联接在前车架和后车架的液压管路和线束集中布局在摆动架之上。 

前车架右侧设置随动油缸，随动油缸一端与前车架底部连接，另一端与工作装置的外臂筒连接，在工作装置的带动下作随动运动；翻转油缸与随动油缸并联且缸径相同，构成反馈油缸式调平机构。 

转速传感器分别设置在轮边变量马达上，压力传感器分别设置在举升油缸、主油路和控制油路上，角度传感器分别设置在工作装置、快换装置上，前后倾角传感器分别设置在前车架、后车架上，车辆控制器设置在前车架上；驾驶室设置仪表盘、方向盘、前进踏板、后退踏板、驻车制动按钮，驾驶室右侧设置复合控制手柄，车辆控制器、转速传感器、压力传感器、角度传感器、前后倾角传感器、前进踏板、后退踏板、电控发动机、复合控制手柄、仪表盘之间通信连接采用CAN总线通信方式，形成分布式车辆网络控制系统。 

车辆控制器上设置设点动前进后退和点动左右转向4个开关量输入点，车辆控制器上连接线控装置或遥控装置，用软件控制叉车遥控行走，整车可实现远程操作。 

工作装置采用伸缩结构。 

该车全静压驱动、结构简单、微动性好，安装多个传感器可实时进行车辆状态监控，数据通信采用CAN总线连接，控制器集中控制，设置多项安全控制措施。车体的设计要满足野外全地形环境下叉装、进箱作业、吊装、挖掘、铲运等多种作业用途。匹配属具快换装置则可快速更换属具，提高工作效率，可使用户在不增加投资的前提下，使车辆充分发挥效能，完成多种作业，提高了机器的性价比。 

附图说明

图1是本实用新型货叉展开并处于最底位外观立体结构示意图； 

图2是本实用新型货叉展开并处于最高位外观后侧视结构示意图； 

图3是本实用新型的后车体剖视结构右侧示意图。 

图4是本实用新型的后车体剖视结构左侧示意图。 

图5(a)是本发明安装挖掘属具后工作示意图。 

图5(b)是本发明安装装载属具后工作示意图。