[实用新型]工件的交接装置

摘要

本实用新型提供一种工件的交接装置，即使来自前一工序的工件的供给暂时受到阻滞，其也能够稳定地为下一工序提供工件。具有：工件储存部11，其将作为工件的内轮坯料W码放成多列并储存；保持机构12，其具有多个保持部20，该保持部用于将工件储存部11的各列内轮坯料W逐一收纳并保持；以及驱动装置13，其使保持机构12在能够收纳内轮坯料W的收纳位置RP、将步进移动并在以端列的保持部20进行保持的内轮坯料W向工件搬出通路14搬出的搬出位置TP、和使多个保持部20退出避的退避位置WP之间进行循环移动；工件搬出通路14，用于搬出内轮坯料W。

主权项

一种工件的交接装置，其特征在于，具有：工件储存部，其将工件码成多列并储存；工件搬出通路，设置于所述工件储存部的侧方，用于搬出所述工件；保持机构，其具有分别保持所述工件的多个保持部，且逐一收纳并保持所述工件储存部的各列所述工件；以及驱动装置，其使所述保持机构在所述多个保持部能够逐一收纳所述各列工件的收纳位置、将步进移动并由所述端列的保持部保持的所述工件向所述工件搬出通路搬出的搬出位置、和使多个保持部退出的退避位置之间进行循环移动。