[实用新型]工件的交接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工件的交接装置，更具体地说涉及一种能够将滚动轴承的内轮坯料等工件不会过剩和不足地提供给加工装置的工件交接装置。 

背景技术

以往，例如将经前一工序的车床车削加工后的内轮等的坯料(工件)提供给下一工序的研削装置时，以人工的方法逐一供给内轮坯料。 

但是，存在以下问题：如果在前一工序发生任何故障，则来自前一工序的工件供给停滞而导致下一工序停止，生产效率降低。 

实用新型内容

本实用新型是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，提供一种工件的交接装置，使得即使来自前一工序的工件的供给暂时受到阻滞，也能够稳定地为下一工序提供工件。 

本实用新型为了实现上述目的，采用了如下的结构。 

(1)一种工件的交接装置，其特征在于，具有： 

工件储存部，其将工件码成多列并储存； 

工件搬出通路，设置于所述工件储存部的侧方，用于搬出所述工件； 

保持机构，其具有分别保持所述工件的多个保持部，逐一收纳并保持所述工件储存部各列的所述工件； 

驱动装置，其使所述保持机构在所述多个保持部能够逐一收纳 所述各列工件的收纳位置、将步进移动并由所述端列的保持部保持的所述工件向所述工件搬出通路搬出的搬出位置、和使多个保持部退出的退避位置之间进行循环移动。 

(2)根据(1)所述的工件的交接装置，其特征在于：所述工件储存部具有用于将所述已储存的各列工件输送到所述保持机构的收纳位置的输送带。 

根据本实用新型的工件交接装置，具有：工件储存部，其将工件码成多列并储存；用于搬出工件的工件搬出通路；保持机构，其具有用于逐一收纳并保持工件储存部各列工件的多个保持部；以及驱动装置，其使保持机构在能够收纳工件的收纳位置、步进移动并在端列的保持部被保持的工件向工件搬出通路搬出的搬出位置、和使多个保持部退出(保持)的退避位置之间循环移动，因此，即使来自前一工序的工件的供给暂时受到阻滞，也能够稳定地为下一工序提供工件。 

附图说明

图1是本实用新型的工件交接装置的概略结构图。 

图2(a)至图2(d)是用于说明图1所示的工件交接装置的动作的说明图。 

附图标记说明 

10工件的交接装置 

11工件储存部 

12保持机构 

13驱动装置 

14工件搬出通路 

15输送带 

20保持部 

RP收纳位置 

TP搬出位置 

WP退避位置 

W  内轮坯料(工件) 

具体实施方式

下面，基于附图对本实用新型的工件交接装置的实施方式进行详细说明。如图1所示，本实施方式的工件交接装置10具有：工件储存部11、工件保持机构12、使保持机构12循环移动的驱动装置13以及工件搬出通路14。 

工件储存部11具有：输送带15，其将作为工件的、例如经前一工序的车床装置车削加工过的内轮坯料W码成多列(图中所示的实施方式中为8列)并进行输送；和一对闸杆16(16A、16B)，其朝向与内轮坯料W的输送方向(图中为左向)正交的方向而设置于输送带15上，用于允许或禁止输送带15输送各列内轮坯料W。 

一对闸杆16A、16B交替地向上下方向(图1中垂直于纸面的方向)移动，以允许或禁止内轮坯料W的输送。能够码成各列的内轮坯料W的数量分别为12个。因此，能够在工件储存部11中储存96个内轮坯料W。 

工件保持机构12具有多个保持部20，该保持部用于将码放并储存于工件储存部11中的各列内轮坯料W逐一收纳并保持。各保持部20具有形成为大致C字形的一对臂部20a，以便能够夹持内轮坯料W的外周面。在图中所示的实施方式中，保持部20对应于工件储存部11的各列进行配置，与工件储存部11的列数相同的8个保持部20形成为一体。 

将与8个保持部20一体地形成的保持机构12与驱动装置13连结，该驱动装置使保持机构12呈大致口字形循环移动。具体地说，保持机 构12与第一气缸22的活塞杆23相连结并沿图中上下方向往返移动。此外，保持机构12及第一气缸22与第二气缸24的活塞杆25相连接，设置于沿图中左右方向往返移动的活动台26上。