[实用新型]工件的交接装置有效
| 申请号： | 201120104456.4 | 申请日： | 2011-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN202106249U | 公开（公告）日： | 2012-01-11 |
| 发明（设计）人： | 山口登志树 | 申请（专利权）人： | 昆山恩斯克有限公司 |
| 主分类号： | B23Q41/02 | 分类号： | B23Q41/02 |
| 代理公司： | 北京泛诚知识产权代理有限公司 11298 | 代理人： | 陈波;林宇清 |
| 地址： | 215335 江苏省昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工件 交接 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种工件的交接装置，其特征在于，具有：
工件储存部，其将工件码成多列并储存；
工件搬出通路，设置于所述工件储存部的侧方，用于搬出所述工件；
保持机构，其具有分别保持所述工件的多个保持部，且逐一收纳并保持所述工件储存部的各列所述工件；以及
驱动装置，其使所述保持机构在所述多个保持部能够逐一收纳所述各列工件的收纳位置、将步进移动并由所述端列的保持部保持的所述工件向所述工件搬出通路搬出的搬出位置、和使多个保持部退出的退避位置之间进行循环移动。
2.根据权利要求1所述的工件的交接装置，其特征在于：所述工件储存部具有用于将所述已储存的各列工件输送到所述保持机构的收纳位置的输送带。
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