[实用新型]全方位航空发动机安装车

摘要

本实用新型公开了一种全方位航空发动机安装车，包括全方位运动车体（1）、剪式升降机构（2）、调整托架（3）以及电液伺服控制系统，电液伺服控制系统包括控制单元和执行单元，执行单元包括主升降油缸（14）、前后移动油缸（15）、左右移动油缸（16）、水平旋转油缸（17）、前支撑油缸（18）以及后支撑油缸（19），前支撑油缸（18）上安装前支撑头（20），后支撑油缸（19）上安装后支撑头（21）。本实用新型具有以下优点：缩短了操作人员对发动机的姿态和位置的调整时间，可在上下移动、纵向和横向平移、纵向俯仰、横向侧翻和水平面内左右摆动等多个自由度上实现发动机姿态的高精度无级的全方位运动，实现了在飞机下方的快速定位。

主权项

全方位航空发动机安装车，其特征在于：它包括全方位运动车体（1）、剪式升降机构（2）、调整托架（3）以及电液伺服控制系统，全方位运动车体（1）由车架（4）、安装在车架（4）两侧的全方位轮组（5）、车架（4）外侧的外壳（6）组成，剪式升降机构（2）由两根相互铰接的剪臂（7）组成，调整托架（3）由前后移动架（9）、安装在前后移动架（9）上的左右移动架（10）、旋转架（8）组成，剪臂（7）一端安装在车架（4）上，另一端固定在前后移动架（9）上；电液伺服控制系统包括控制单元和执行单元，执行单元包括安装在剪臂（7）上的主升降油缸（14）、安装在前后移动架（9）上的前后移动油缸（15）、安装左右移动架（10）上的左右移动油缸（16）、安装在旋转架（8）上的水平旋转油缸（17）、安装在前后移动架（9）前端的前支撑油缸（18）以及安装在前后移动架（9）后端的后支撑油缸（19），前支撑油缸（18）上安装前支撑头（20），后支撑油缸（19）上安装后支撑头（21）。