[实用新型]全方位航空发动机安装车

权利要求书

1.全方位航空发动机安装车，其特征在于：它包括全方位运动车体（1）、剪式升降机构（2）、调整托架（3）以及电液伺服控制系统，全方位运动车体（1）由车架（4）、安装在车架（4）两侧的全方位轮组（5）、车架（4）外侧的外壳（6）组成，剪式升降机构（2）由两根相互铰接的剪臂（7）组成，调整托架（3）由前后移动架（9）、安装在前后移动架（9）上的左右移动架（10）、旋转架（8）组成，剪臂（7）一端安装在车架（4）上，另一端固定在前后移动架（9）上；

电液伺服控制系统包括控制单元和执行单元，执行单元包括安装在剪臂（7）上的主升降油缸（14）、安装在前后移动架（9）上的前后移动油缸（15）、安装左右移动架（10）上的左右移动油缸（16）、安装在旋转架（8）上的水平旋转油缸（17）、安装在前后移动架（9）前端的前支撑油缸（18）以及安装在前后移动架（9）后端的后支撑油缸（19），前支撑油缸（18）上安装前支撑头（20），后支撑油缸（19）上安装后支撑头（21）。

2.根据权利要求1所述的全方位航空发动机安装车，其特征在于：所述的全方位轮组（5）包含安装在车架（4）底部的驱动轮和从动轮，驱动轮包括安装在车架（4）前端的前驱动轮（22）和安装在车架（4）后端的后驱动轮（23）以及对应的动力驱动系统，动力驱动系统连接控制单元，从动轮包括安装在车架（4）中部的中间轮（24），前驱动轮（22）和后驱动轮（23）安装有辅助动力装置。

3.根据权利要求1所述的全方位航空发动机安装车，其特征在于：所述的全方位运动车体（1）还包括安装在车架（4）两侧四个可收放式的辅助支脚（11）以及安装在车架（12）前部的转向牵引杆（25）。

4.根据权利要求1所述的全方位航空发动机安装车，其特征在于：所述的控制单元包括安装在全方位运动车体（1）前端的液压控制单元（12）、电气控制单元（13）、PLC控制器和与之连接的航天伺服阀和位移传感器，控制单元还连接便携式远程控制盒。

5.根据权利要求1所述的全方位航空发动机安装车，其特征在于：所述的前后移动架（9）和左右移动架（10）采用导轨滑块的方式配合安装。