[实用新型]全方位航空发动机安装车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种专用车辆，特别涉及一种全方位航空发动机安装车。

背景技术

发动机结构复杂，特别是航空航天发动机，在安装、调试、拆卸的过程中需要精确定位，完成对发动机姿态和位置的调整以便安装、调试、拆卸发动机，现有的航空发动机安装和拆卸大多是在专用工棚内完成的，需要进行发动机装卸作业的飞机驶入工棚，然后再通过人工方式或者使用一些简易的安装支撑装置来完成航空发动机的装卸。这种装卸方式的不足主要表现在：（1）需要将飞机移至工棚内才可实施装卸作业，机动性很差；（2）自动化程度不高，效率低下，发动机质量大，如果在安装、调试、拆卸的过程中活动空间有限，发动机的举升、横向平移、纵向平移以及姿态调整都相对比较困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提出一种能进行短距离运输并能进行发动机姿态的高精度无级调整的全方位航空发动机安装车。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：全方位航空发动机安装车，它包括全方位运动车体、剪式升降机构、调整托架以及电液伺服控制系统，全方位运动车体由车架、安装在车架两侧的全方位轮组、车架外侧的外壳组成，剪式升降机构由两根相互铰接的剪臂组成，调整托架由前后移动架、安装在前后移动架上的左右移动架、旋转架组成，剪臂一端安装在车架上，另一端固定在前后移动架上；

电液伺服控制系统包括控制单元和执行单元，执行单元包括安装在剪臂上的主升降油缸、安装在前后移动架上的前后移动油缸、安装左右移动架上的左右移动油缸、安装在旋转架上的水平旋转油缸、安装在前后移动架前端的前支撑油缸以及安装在前后移动架后端的后支撑油缸，前支撑油缸上安装前支撑头，后支撑油缸上安装后支撑头。

所述的全方位轮组包含安装在车架底部的驱动轮和从动轮，驱动轮包括安装在车架前端的前驱动轮和安装在车架后端的后驱动轮以及对应的动力驱动系统，动力驱动系统连接控制单元，从动轮包括安装在车架中部的中间轮，前驱动轮和后驱动轮安装有辅助动力装置。

所述的全方位运动车体还包括车架的两侧安装的四个可收放式的辅助支脚以及安装在车架前部的转向牵引杆。

所述的控制单元包括安装在全方位运动车体前端的液压控制单元、电气控制单元、PLC控制器和与之连接的航天伺服阀和位移传感器，控制单元还连接便携式远程控制盒。

所述的前后移动架和左右移动架采用导轨滑块的方式配合安装。

本实用新型的有益效果表现在：结构合理、使用方便，在电机驱动或外力牵引下进行地面短距离运输和移动，安装车可快速垂直升降到位，缩短了操作人员对发动机的姿态和位置的调整时间，安装车的发动机支撑交点由电液伺服控制系统控制同时整车采用全方位轮四驱辅助驱动，可在上下移动、纵向和横向平移、纵向俯仰、横向侧翻和水平面内左右摆动等多个自由度上实现发动机姿态的全方位运动，实现了在飞机下方的快速定位，并且还可进行远程微调整的操纵和控制，使发动机安装孔精确而快速地对准，航空发动机装卸定位精度高、自动化程度高、机动性强，提高了航空发动机装卸的效率，降低了航空发动机的装卸成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

图2为本实用新型拆去外壳的俯视图

图3为本实用新型的工作状态示意图

图4为本实用新型的调整托架的侧视图

图5为图4中A向的机构示意图

图中，1-全方位运动车体，2-剪式升降机构，3-调整托架，4-车架，5-全方位轮组，6-外壳，7-剪臂，8-旋转架，9-前后移动架，10-左右移动架，11-辅助支脚，12-液压控制单元,13-电气控制单元,14-主升降油缸,15-前后移动油缸,16-左右移动油缸,17-水平旋转油缸,18-前支撑油缸，19-后支撑油缸，20-前支撑头,21-后支撑头,22-前驱动轮，23-后驱动轮，24-中间轮，25-转向牵引杆,26a-剪臂固定座A, 26b-剪臂固定座B。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但保护范围不局限于所述。

如图1、图2、图3，全方位航空发动机安装车，它包括全方位运动车体1、剪式升降机构2、调整托架3以及电液伺服控制系统，全方位运动车体1由车架4、安装在车架4两侧的全方位轮组5、车架4外侧的外壳6组成，剪式升降机构2由两根相互铰接的剪臂7组成，呈“X”状，调整托架3由前后移动架9、安装在前后移动架9上的左右移动架10、旋转架8组成，剪臂7一端安装在车架4的剪臂固定座A（26a）上，另一端固定在前后移动架9 的剪臂固定座B（26b）上。