[实用新型]一种GPS导航割草机器人

摘要

本实用新型涉及一种GPS导航割草机器人。它包括车体、控制系统、驱动系统、上位刀系统、下位刀系统、转向系统和检测系统，控制系统控制整个系统运行，包括行进、转向、GPS定位、越障等动作，通过驱动系统提供动力以及GPS坐标定位，使机器人沿着事先制定好的GPS坐标工作路线行进而且进行实时通讯，通过前方摄像头检测进行转向越障，通过测速传感器控制行进速度，到达草坪边际GPS坐标点后进行自动转向，继续下一路线的作业，最后自动回到起始坐标点，而且本GPS割草机器人可以通过无线遥控控制割草机器人的启停。本实用新型实现了草坪维护中的无人化智能管理，操作简单，使用方便，无污染、无噪音、碎草充分，大大减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，保护了环境。

主权项

一种GPS导航割草机器人包括车体（I）、控制系统(II)、无线遥控器(III)、驱动系统(IV)、上刀位系统(V)、下刀位系统(VI)、转向系统(VII)、检测系统(VIII),其特征在于所述控制系统(II)、驱动系统（IV）连接于车体(I)上部，位于车体(I)后方；转向系统(VII)连接于车体(I)的上部，位于车体(I)的前端；上刀位系统(V)连接于车体(I)的下部，位于车体(I)的前端；下刀位系统(VI)连接于车体(I)的下部，位于车体(I)的后端；检测系统(VIII)连接于车体(I)的前端与右后侧;无线遥控器（III）与控制系统（II）连接。