[实用新型]一种GPS导航割草机器人

权利要求书

1.一种GPS导航割草机器人包括车体（I）、控制系统(II)、无线遥控器(III)、驱动系统(IV)、上刀位系统(V)、下刀位系统(VI)、转向系统(VII)、检测系统(VIII),其特征在于所述控制系统(II)、驱动系统（IV）连接于车体(I)上部，位于车体(I)后方；转向系统(VII)连接于车体(I)的上部，位于车体(I)的前端；上刀位系统(V)连接于车体(I)的下部，位于车体(I)的前端；下刀位系统(VI)连接于车体(I)的下部，位于车体(I)的后端；检测系统(VIII)连接于车体(I)的前端与右后侧;无线遥控器（III）与控制系统（II）连接。

2.根据权利要求1所述的GPS导航割草机器人，其特征在于所述车体由一个车盖（1）和车盘（2）接合构成，有一个充电电池（22）连接在车盘（2）的上部，位于车盘（2）的后端；

所述控制系统（II）是一个控制系统箱（29）内安装有GPS定位器（51）、控制器（50）、扩展存储芯片（52），所述控制器（50）与GPS定位器（51）和扩展存储芯片（52）相连接，控制系统箱（29）连接在所述车盘（2）上，固定在车盘（2）的后端；

所述驱动系统（IV）是由一个驱动直流电动机（27）经小型驱动同步齿形带轮（15）、驱动同步齿形带（26）、驱动传动轴（30）和大后车轴同步齿形带轮（24）后，驱动后轮(19)以及前叉轮(37)和后叉轮（42）；驱动直流电机（27）、小型驱动同步齿形带轮（15）、驱动同步齿形带（26）、驱动传动轴（30）连接在车盘上，位于车体中部；大后车轴同步齿形带轮（24）、后轮(19)位于车体的外部左侧；前叉轮(37)位于车盘的下部前端；后叉轮（42）位于车盘（2）的下部，车体的后端；

所述上位刀系统（V）是由一个同步直流电动机（21）经大型同步齿形带轮（20）、上位刀同步齿形带（17）、上位刀传动轴（14）、45度锥齿轮（12）、上位刀转动轴（32）、链轮（39）和上位刀固定刀盘（38）驱动转动链刀（40），所述同步直流电动机（21）、大型同步齿形带轮（20）、上位刀同步齿形带（17）、上位刀传动轴（14）、45度锥齿轮（12）位于车体（I）上部，车盘（2）的中部，所述上位刀转动轴（32）、链轮（39）、上位刀固定刀盘（38）、转动链刀（40）位于车盘（2）的下部，车体（I）的前部；

所述下位刀系统（VI）是所述同步直流电动机（21）经所述大型同步齿形带轮（20）、所述同步齿形带（17）、下位刀传动轴（16）、所述45度锥齿轮（12）、下位刀转动轴（25）和下位刀固定刀盘（44）驱动下位刀刀片（41），所述同步直流电动机（21）、大型同步齿形带轮（20）、同步齿形带（17）、下位刀传动轴（16）、45度锥齿轮（12）位于车盘（2）上，在车体（I）的中部，所述下位刀转动轴（25）、下位刀固定刀盘（44）、下位刀刀片（41）位于车盘（2）下，位于车体（I）的后部；

转向系统（VII）是一个转向直流电动机（8）经转向齿轮、转向齿条导轨（9）、横向导轨（10）、纵向导轨（11）、转向摇杆（5）、转向架（6）和转向节臂（4）驱动前轮（35），其都位于车盘（2）上，车体的前部；

所述检测系统（VIII）包括一个摄像头（7）和一个测速传感器（18），所述摄像头（7）固定在车盘（2）的前端，透过透明玻璃板（3）检测外部环境；测速传感器（18）安装在车盘（2）后端右侧，通过右侧后轮（19）上的反光条(46)反射回来的信号检测后轮(19)的转速。

3.根据权利2所述的GPS导航割草机器人，其特征还在于：所述无线遥控器（III）通过无线传输与所述控制器（50）连接，所述GPS定位器（51）通过电路与扩展存储芯片（52）和控制器（50）连接，控制器（50）与各直流电机（8、21、27）、摄像头（7）和测速传感器（18）连接。