[实用新型]一种GPS导航割草机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种GPS导航割草机器人，属于机器人应用技术领域。。 

背景技术

随着经济的发展，城市建设的逐步加快，各种大型草坪也相继涌现，如一些大型公园草坪、足球场草坪以及高尔夫球场草坪等。如果用人工修剪，将耗费大量的人力物力，工人的工作量大，耗费时间，而且修剪不均匀，常常是割下来的草比较长，需要收集后移出草坪。在一些西方国家，已经出现了利用现代手段进行无人看管草坪维护的作业方式，而在国内的草坪机，一般都是采用自走手推式，由于是人工操作，人的劳动强度没有降低，而且效率比较低；再就是绝大多数草坪机是汽油机作为动力源，噪音大，污染环境。 

基于现代GPS卫星导航技术的不断发展，卫星导航已不在仅仅应用于军事领域，它正逐渐走进人们的日常生活。而且卫星导航技术日趋成熟，应用GPS定位的产品也得到了快速发展，其价格低廉，使用方便，应用广泛。 

随着机械、电子、传感器、通讯网络的不断发展，机器人的应用范围也越来越广，除应用于工业以外，它正朝着民用化、微小型化的方向发展，并将服务于人类活动的各个领域。 

发明内容

为了克服现有草坪机技术的不足，本实用新型目的在于提供一种GPS导航割草机器人，利用清洁能源作为动力，配备GPS导航技术，采用高效的碎草方式，这样既可以降低人的劳动强度，又提高了工作效率，还降低了噪音，保护了环境。 

    本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 

    在一种GPS导航割草机器人机构，包括车体、控制系统、驱动系统、上位刀系统、下位刀系统、转向系统和检测系统，其特征是：机器人车体是GPS割草机器人的骨架，充电电池、控制系统位于其上部，上位刀系统、下位刀系统位于其下部，驱动系统位于其左侧与后部，转向系统位于其前端，检测系统位于其前端与右后端；充电电池是整个GPS割草机器人的动力源泉，为其他各个系统提供能源动力；控制系统是整个GPS割草机器人的神经中枢，控制着上位刀系统、下位刀系统、驱动系统、转向系统、检测系统的运行，同时利用先前测定的GPS坐标控制运行轨迹，还可以处理检测系统传输过来的信号，并予以回馈；驱动系统是整个车体前进的直接动力来源，驱动着前叉轮、后叉轮与后轮的转动，同时叉轮可以将草进行梳理，利于切割；上位刀系统，用于割除青草的半部分，以减小割下来的青草的长度；下位刀系统，为主力刀，用于切除上位刀割除后余下的下半部分青草；转向系统作用于前轮，控制车体的前进方向；检测系统，用于检测障碍物、检测后轮转速，以避开障碍物和提高后轮驱动电机的输出功率，保持正常运行。

GPS导航割草机器人的车体是由一个车盖和一个车盘接合构成，有一个充电电池连接在车盘的上部，位于车盘的后端。 

GPS导航割草机器人的控制系统是由一个控制系统箱内装有GPS定位器、控制器和扩展存储芯片，控制系统箱连接在车盘上，固定在车盘的后端。 

GPS导航割草机器人的驱动系统是由一个驱动直流电动机经小型驱动同步齿形带轮、驱动同步齿形带、驱动传动轴和大后车轴同步齿形带轮驱动，后轮、前叉轮和后叉轮，驱动直流电机连接小型同步齿形带轮，小型驱动同步齿形带轮带动驱动同步齿形带，驱动同步齿形带带动驱动传动轴，再经过驱动传动轴通过皮带轮与同步齿形带的链接，通过驱动同步齿形带带动大后车轴同步齿形带轮，大后车轴同步齿形带轮驱动后轮转动，后轮再通过同步齿形带带动前叉轮与后叉轮转动。 

GPS导航割草机器人的上位刀系统包括同步直流电动机、大型同步齿形带轮、上位刀同步齿形带、上位刀传动轴、45度锥齿轮、上位刀转动轴、链轮、上位刀固定刀盘、转动链刀，同步直流电动机连接大型同步齿形带轮，经过上位刀同步齿形带带动上位刀传动轴，上位刀传动轴的一端连接一个45度锥齿轮，带动位于链轮上端部的另一个45度锥齿轮，带动链轮转动，链轮下端部的上位刀固定刀盘再带动转动链刀。 

GPS导航割草机器人的下位刀系统包括同步直流电动机、大型同步齿形带轮、同步齿形带、下位刀传动轴、45度锥齿轮、下位刀转动轴、下位刀固定刀盘、下位刀刀片，同步直流电动机连接上大型同步齿形带轮，经过同步齿形带带动下位刀传动轴，下位刀传动轴的一端连接一个45度锥齿轮，带动连接于下位刀转动轴上端的另一45度锥齿轮，再带动下位刀固定刀盘，带动连接在下位刀固定刀盘上的下位刀刀片。