[实用新型]抱持式立柱体物品夹持转运装置无效
申请号: | 201120044543.5 | 申请日: | 2011-02-23 |
公开(公告)号: | CN201942412U | 公开(公告)日: | 2011-08-24 |
发明(设计)人: | 杨灏泉;杨文涛 | 申请(专利权)人: | 云南众诚士德柔性自动化设备有限公司 |
主分类号: | B66C1/02 | 分类号: | B66C1/02;B66C1/42 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650118 云南省昆明市*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种抱持式立柱体物品夹持转运装置,包括主机架、力臂、动力装置和真空装置,所述的主机架顶部设置吊环;所述的主机架上设置动力装置和力臂,动力装置连接力臂,力臂下端连接夹持臂,夹持臂上均布吸盘;真空装置连接吸盘。采用平面软接触负压吸着方式,充分利用了吸盘的提升力,可降低夹持方式对物品的挤压效应,既保证夹持的可靠,又提高的作业效率。本装置可一人操作,节省人工,操作便捷。 | ||
搜索关键词: | 抱持 立柱 物品 夹持 转运 装置 | ||
【主权项】:
一种抱持式立柱体物品夹持转运装置,包括主机架(7)、力臂(1)、动力装置(5)和真空装置,所述的主机架(7)顶部设置吊环(10),其特征是:所述的主机架(7)上设置动力装置(5)和力臂(1),动力装置(5)连接力臂(1),力臂(1)下端连接夹持臂(12),夹持臂(12)上均布吸盘(6);真空装置连接吸盘(6)。
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