[实用新型]抱持式立柱体物品夹持转运装置

说明书

技术领域

本实用新型属于物流设备技术领域，具体涉及一种适用于表面光滑，立柱形物品夹持周转的抱持式立柱体物品夹持转运装置。

背景技术

在生产或流通领域，尤其制造企业的车间，对于表面光滑且无吊取部件的工件或物品，通常采用吊运辅件，如托架、吊带之类配合吊取作业。采用托架会增加工序，对于一些较重的工件或物品人工搬上托架也是一件困难的事情。采用吊带方式会对物品表面产生挤压作用，对一些表面抗压能力差的物品很不适合。研制开发一种适合表面光滑且吊取辅件的立柱形物品的夹持转运装置是提高生产效率的关键。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术不足，提供一种结构简单，工作稳定可靠，适用于表面光滑，立柱形物品夹持周转的抱持式立柱体物品夹持转运装置。

本实用新型的目的是这样实现的：包括主机架、力臂、动力装置和真空装置，所述的主机架顶部设置吊环；所述的主机架上设置动力装置和力臂，动力装置连接力臂，力臂下端连接夹持臂，夹持臂上均布吸盘；真空装置连接吸盘。

本实用新型采用平面软接触负压吸着方式，充分利用了吸盘的提升力，可降低夹持方式对物品的挤压效应，既保证夹持的可靠，又提高的作业效率。本装置可一人操作，节省人工，操作便捷。

附图说明

图1为本实用新型装置整体结构主视示意图；

图2为图1的俯视示意图；

图3为本实用新型工作状态示意图；

图中：1-力臂，2-导环，3-力臂导杆，4-推拉板，5-动力装置，6-吸盘，7-主机架，8-导向轮，9-操作手柄，10-吊环，11-加强筋，12-夹持臂，13-定位杆，14-被夹持物品。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换，均落入本实用新型的保护范围。

如图所示，本实用新型包括主机架7、力臂1、动力装置5和真空装置，所述的主机架7顶部设置吊环10；所述的主机架7上设置动力装置5和力臂1，动力装置5连接力臂1，力臂1下端连接夹持臂12，夹持臂12上均布吸盘6；真空装置连接吸盘6。

所述的力臂1上设置力臂导杆3和推拉板4，力臂1通过推拉板4连接动力装置5之活塞杆。

所述的主机架7上设置有与力臂导杆3配合的导环2。

所述的吸盘6为纵横均布，至少设置一组。

所述的主机架7的外缘纵向和/或横向设置定位杆13，定位杆13上设置导向轮8。

所述的主机架7一侧设置操作手柄9。

所述的主机架7下方设置缓冲垫。

所述的操作手柄9上设置控制装置。

所述的夹持臂12外设置加强筋11。

所述的真空装置通过负压分配管路连接吸盘6。

本实用新型工作原理及工作过程：

本实用新型采用平面软接触负压吸着方式，充分利用了吸盘6的提升力，可降低夹持方式对物品的挤压效应，既保证夹持的可靠，又提高的作业效率。

开始工作时，将本装置移动到被夹持物品的上方，调整定位杆13上的导向轮8自动适应物品的位置和形态，控制本装置向下移动使之“套”住待夹持物品，主机架7下的缓冲垫与物品上表面柔性接触，启动动力装置5，带动力臂1向内收紧至吸盘6接触到物品表面，启动真空装置，吸盘6吸着于物品侧面，提升本装置并移动到释放工位放下，解除吸盘6压力，将本装置提升移走，完成一次夹持转运作业。

本实用新型的特点：

1、结构合理，操作方便快捷，工作稳定可靠。

2、可直接抱持，不会对物品外表面造成任何损伤。