[实用新型]抱持式立柱体物品夹持转运装置

权利要求书

1.一种抱持式立柱体物品夹持转运装置，包括主机架(7)、力臂(1)、动力装置(5)和真空装置，所述的主机架(7)顶部设置吊环(10)，其特征是：所述的主机架(7)上设置动力装置(5)和力臂(1)，动力装置(5)连接力臂(1)，力臂(1)下端连接夹持臂(12)，夹持臂(12)上均布吸盘(6)；真空装置连接吸盘(6)。

2.根据权利要求1所述的抱持式立柱体物品夹持转运装置，其特征是：所述的力臂(1)上设置力臂导杆(3)和推拉板(4)，力臂(1)通过推拉板(4)连接动力装置(5)之活塞杆。

3.根据权利要求1所述的抱持式立柱体物品夹持转运装置，其特征是：所述的主机架(7)上设置有与力臂导杆(3)配合的导环(2)。

4.根据权利要求1所述的抱持式立柱体物品夹持转运装置，其特征是：所述的吸盘(6)为纵横均布，至少设置一组。

5.根据权利要求1或3所述的抱持式立柱体物品夹持转运装置，其特征是：所述的主机架(7)的外缘纵向和/或横向设置定位杆(13)，定位杆(13)上设置导向轮(8)。

6.根据权利要求1或3所述的抱持式立柱体物品夹持转运装置，其特征是：所述的主机架(7)一侧设置操作手柄(9)。

7.根据权利要求1或3所述的抱持式立柱体物品夹持转运装置，其特征是：所述的主机架(7)下方设置缓冲垫。

8.根据权利要求7所述的抱持式立柱体物品夹持转运装置，其特征是：所述的操作手柄(9)上设置控制装置。

9.根据权利要求1所述的抱持式立柱体物品夹持转运装置，其特征是：所述的夹持臂(12)外设置加强筋(11)。

10.根据权利要求1所述的抱持式立柱体物品夹持转运装置，其特征是：所述的真空装置通过负压分配管路连接吸盘(6)。