[实用新型]一种采用可逆PWM驱动系统的AGV有效
| 申请号： | 201120013551.3 | 申请日： | 2011-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN201932158U | 公开（公告）日： | 2011-08-17 |
| 发明（设计）人： | 胡连逵 | 申请（专利权）人： | 佛山市顺德区嘉腾电子有限公司 |
| 主分类号： | B61B13/00 | 分类号： | B61B13/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种采用可逆PWM驱动系统的AGV，包括AGV小车、可逆PWM驱动系统；所述AGV小车包括传感模块、防撞模块、RFID模块、微处理模块及直流电机；所述RFID模块包括接收解读器及标签，所述接收解读器固连于所述AGV小车，所述接收解读器电信号连接至微处理模块；所述传感模块、防撞模块分别电信号连接至微处理模块；所述微处理模块电连接至可逆PWM驱动系统；所述可逆PWM驱动系统电信号连接至直流电机；所述传感模块还与轨道呈电信号连接。不仅使AGV小车能够精准的定位和制动，而且能在断电的情况下保护直流电机，直流跟随性良好，能够实现对电机的实时控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 可逆 pwm 驱动 系统 agv | ||
【主权项】：
一种采用可逆PWM驱动系统的AGV，其特征在于：包括AGV小车、可逆PWM驱动系统；所述AGV小车包括用于检测轨道信号的传感模块、用于检测障碍物的防撞模块、用于检测是否达到目的地的RFID模块、用于控制发射PWM信号的微处理模块及直流电机；所述RFID模块包括接收解读器及标签，所述接收解读器固连于所述AGV小车，所述接收解读器电连接至微处理模块；所述传感模块、防撞模块分别电连接至微处理模块；所述微处理模块电连接至可逆PWM驱动系统；所述可逆PWM驱动系统电连接至直流电机；所述传感模块还与轨道呈电连接。
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