[实用新型]一种采用可逆PWM驱动系统的AGV有效
| 申请号： | 201120013551.3 | 申请日： | 2011-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN201932158U | 公开（公告）日： | 2011-08-17 |
| 发明（设计）人： | 胡连逵 | 申请（专利权）人： | 佛山市顺德区嘉腾电子有限公司 |
| 主分类号： | B61B13/00 | 分类号： | B61B13/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 采用 可逆 pwm 驱动 系统 agv | ||
【权利要求书】：
1.一种采用可逆PWM驱动系统的AGV，其特征在于：
包括AGV小车、可逆PWM驱动系统；
所述AGV小车包括用于检测轨道信号的传感模块、用于检测障碍物的防撞模块、用于检测是否达到目的地的RFID模块、用于控制发射PWM信号的微处理模块及直流电机；
所述RFID模块包括接收解读器及标签，所述接收解读器固连于所述AGV小车，所述接收解读器电连接至微处理模块；
所述传感模块、防撞模块分别电连接至微处理模块；
所述微处理模块电连接至可逆PWM驱动系统；
所述可逆PWM驱动系统电连接至直流电机；
所述传感模块还与轨道呈电连接。
2.如权利要求1所述的一种采用可逆PWM驱动系统的AGV，其特征在于：
所述可逆PWM驱动系统为双极性可逆PWM驱动系统或单极性可逆PWM驱动系统。
3.如权利要求2所述的一种采用可逆PWM驱动系统的AGV，其特征在于：
所述双极性可逆PWM驱动系统为H型双极性可逆PWM驱动系统。
4.如权利要求1所述的一种采用可逆PWM驱动系统的AGV，其特征在于：
所述微处理模块包括单片机、DSP、ARM中的一种。
5.如权利要求1所述的一种采用可逆PWM驱动系统的AGV，其特征在于：
所述AGV小车包括用于手动控制所述AGV小车制动的手动模块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市顺德区嘉腾电子有限公司，未经佛山市顺德区嘉腾电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201120013551.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
