[发明专利]一种焊接机器人及其焊接方法有效
| 申请号： | 201110458649.4 | 申请日： | 2011-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN102513751A | 公开（公告）日： | 2012-06-27 |
| 发明（设计）人： | 刘晓波 | 申请（专利权）人： | 长春大正博凯汽车设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所 44268 | 代理人： | 杨宏 |
| 地址： | 130103 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊接机器人及其焊接方法，其中，所述焊接机器人包括：机器人本体、焊枪、夹具、机器人控制装置及PLC控制装置，所述机器人本体连接焊枪、机器人控制装置，所述PLC控制装置连接夹具和机器人控制装置。通过本发明提供的焊接机器人及其焊接方法，能够自动完成焊接过程，并可以由PL控制装置来控制焊接速度的快慢。同时，与传统的由人工进行焊接相比，有效提高焊接过程的自动化程度及产品的质量，减少操作者的劳动强度，节约了时间，降低了成本，具有很强的市场竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种焊接机器人，设置在汽车焊装生产线上，其特征在于，所述焊接机器人包括：机器人本体、焊枪、夹具、机器人控制装置及PLC控制装置；其中，所述机器人本体连接焊枪、机器人控制装置，所述PLC控制装置连接夹具和机器人控制装置。
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